亡羊补牢——error LNK1104: 无法打开文件 ProjectName.exe

完美解决LINK : fatal error LNK1104: cannot open file “Debug/xx.exe“的问题(亲测有效) 问题: 运行VC时总出现 Linking… LINK : fatal error LNK1104: cannot open file “Debug/xx.exe” Error executing link.exe. xx.exe - 1 error(s), 0 warning(s) 我的是win7系统 在C:/Program Files/Microsoft Visual Studio/myprojiects下是找不到你写的工程文件的,因为在这个目录下写东西是需要管理员权限的,所以系统才会报“cannot o 阅读详情

这是在调试过程中出现的一个链接错误,通常是代码本来好好运行着没问题,调试了几次突然就不行了,如果debug模式失效release模式还是可以继续调试的,其出现的原因很有可能是一下几种情况:

  • .exe文件本身就不存在了

  • .exe文件被占用,占用的原因很复杂

  • .exe是外部链接时,外部链接文件路径设置错误

如果是第一种情况,那么建议点击"清理解决方案——重新生成解决方案"。

如果是第二种情况,通常是Visual Studio自己在占用着exe文件,有可能是某个进程没有彻底关闭,或者是比如调试加了断点结果在端点处关闭了控制台而不是按停止调试按钮等等,这种情况会发现这个exe删都删不掉,无法更改保持被占用状态(任务管理器可能也看不到)。建议强行在任务管理器关闭这个进程或重启VS即可。

第三种情况请检查项目属性中的库目录,看看是否有问题。

基于DWA算法的机器人动态避障技术实现及matlab代码 DWA算法是一种基于轨迹的运动规划算法,其核心思想是:在机器人当前位置及速度的基础上,结合机器人感知到的环境信息,生成一组合法的速度指令,然后从这组速度指令中选取代价最小的速度指令作为机器人的下一步操作。下面,我们将通过一个实例来演示基于DWA算法的机器人动态避障技术实现。假设机器人在一个宽敞的场地内行驶,但场地内有一些固定障碍物和移动障碍物,机器人需要避开这些障碍物,并在场地内自由移动。本文给出了一种基于DWA算法的机器人动态避障技术实现及相应的matlab代码,读者可以根据自身需求进行修改和调整。 阅读详情

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