git下载

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下载git时,先进官网看

https://git-scm.com/download/win

然后发现几kb的网速,这是要让我下一年么,找了找网上有没有其他的镜像,发现阿里有一个镜像,下载速度超快。

网址:https://npm.taobao.org/mirrors/git-for-windows/

 

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PyRoki 入门教程(二)安装与使用 PyRoki是一个用于机器人运动学优化的Python库,具有模块化设计、可扩展性和跨平台支持等特点。它支持逆运动学、轨迹优化和动作重定位等任务,采用Levenberg-Marquardt优化器提高效率。主要功能包括:基于URDF的可微分正向运动学模型、自动生成碰撞基元、通用成本因子和自定义成本函数等。PyRoki支持CPU、GPU和TPU运行,适用于从单机器人到大规模并行处理场景。目前存在一些限制,如仅支持软约束、静态形状和特定关节类型等。官方提供了多个应用示例,包括基础逆运动学、碰撞检测、轨迹优化和手部/ 阅读详情

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