基于MATLAB的车道检测模拟

基于MATLAB的车道检测模拟

车道检测是自动驾驶和驾驶辅助系统中的重要环节，它用于识别道路上的车道线并提供准确的车道位置信息。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB进行车道检测的模拟，并提供相应的源代码。

1. 准备工作
   在开始之前，我们需要确保已经安装了MATLAB软件，并且具备一些基本的计算机视觉库。此外，我们还需要一些测试图像或视频用于模拟车道检测。

2. 导入图像或视频
   首先，我们需要导入一张测试图像或视频。在MATLAB中，可以使用imread函数导入图像，或使用VideoReader函数导入视频。以下是一个示例代码片段，用于导入视频文件：

video = VideoReader('test_video.mp4');

3. 图像预处理
   为了提高车道检测的准确性，我们需要对导入的图像或视频进行预处理。常见的预处理步骤包括图像灰度化、滤波和边缘检测。

首先，我们将图像转换为灰度图像。这是因为灰度图像只包含亮度信息