[Linux Audio Driver] Solve line-out output is unstable

本文介绍了一种在硬件引擎测试扬声器功率时遇到的音频信号不稳定问题,并详细阐述了解决该问题的方法,即通过调整Qualcomm设计中的硬件延迟来稳定信号。

Recently i experience some thing and want to improve my English, so i will try to use English to write the new document completely.

0. background

OK, let’s go straight to the topic. We will found the line-out output singal is not stable, while the hardware engineer test the speaker power.

The problem is confused and unbelievable.

在这里插入图片描述

1. Solution

The key problem that causes this problem is the HW delay. Qualcomm design is adapted to their own wsa pa. When we use the third party PA, we need to change to HW delay to stabilize the singal .

code path as sample:

./kernel/msm-3.18/sound/soc/codecs/msm8x16-wcd.c

static int msm8x16_wcd_lo_dac_event(struct snd_soc_dapm_widget *w,
	struct snd_kcontrol *kcontrol, int event)
{
	struct snd_soc_codec *codec = w->codec;

	dev_dbg(codec->dev, "%s %s %d\n", __func__, w->name, event);

	switch (event) {
	case SND_SOC_DAPM_PRE_PMU:
        ...
		msleep(5);
		break;
	case SND_SOC_DAPM_POST_PMU:
		snd_soc_update_bits(codec,
			MSM8X16_WCD_A_ANALOG_RX_LO_DAC_CTL, 0x80, 0x80);
		snd_soc_update_bits(codec,
			MSM8X16_WCD_A_ANALOG_RX_LO_DAC_CTL, 0x08, 0x00);
		snd_soc_update_bits(codec,
			MSM8X16_WCD_A_ANALOG_RX_LO_EN_CTL, 0x40, 0x40);
		msleep(20);//value is adjustable
		break;
	case SND_SOC_DAPM_POST_PMD:
        ...
		break;
	}
	return 0;
}

2. Author Note

/******
@article{Linux Audio Driver,
Author = { 1byte ≠ 8bit},
Year = { 2021},
}
******/
<think> 我们正在将PFC5.0的代码“solve ratio-average 1e-5”转换为PFC6.0代码。 在PFC5.0中,`solve ratio-average 1e-5` 是用来控制模型运行直到平均力比(即接触力与施加力的比值)达到一个指定的容差(1e-5)。这是一种静态平衡求解方式。 在PFC6.0中,求解器命令发生了变化。PFC6.0引入了新的求解器框架,其中使用`model solve`命令,并且平衡状态通常通过`mechanical solve`命令来控制。 具体转换: - PFC5.0的`solve ratio-average 1e-5`在PFC6.0中应该使用`model solve`结合`mechanical ratio`或`mechanical solve`命令来实现。 - 在PFC6.0中,我们可以使用`model mechanical solve ratio-average 1e-5`或者更精确地,使用`model solve`命令并设置机械求解器的参数。 但是,注意在PFC6.0中,我们可以通过设置求解器来实现。通常,我们这样写: model mechanical solve ratio-average 1e-5 然而,在PFC6.0中,`mechanical solve`命令是用于静态求解的,并且可以指定容差类型和容差值。 因此,转换后的代码应该是: model mechanical solve ratio-average 1e-5 但是,请注意,在PFC6.0中,这个命令可能会要求模型处于机械求解模式。另外,PFC6.0也支持通过`model solve`命令来运行,但需要指定求解目标。 实际上,PFC6.0的文档指出,我们可以使用: model solve ratio-average 1e-5 然而,在PFC6.0中,`model solve`命令后面可以直接跟容差类型和容差值,但需要先设置求解模式为机械(mechanical)?实际上,PFC6.0的`model solve`命令默认使用当前的求解器,而通常静态问题我们会使用机械求解器。 另一种方式是: model mechanical model solve ratio-average 1e-5 但是,根据PFC6.0的语法,我们可以直接使用: model mechanical solve ratio-average 1e-5 这是更明确的方式。 因此,我们推荐使用: model mechanical solve ratio-average 1e-5 注意:如果之前没有激活机械求解器,那么可能需要先设置机械求解器,但上述命令应该会自动处理。 所以,最终的转换代码是: model mechanical solve ratio-average 1e-5 然而,我们还需要注意,PFC5.0的`ratio-average`在PFC6.0中仍然使用相同的术语,所以直接转换即可。 但是,根据PFC6.0的文档,还有另一种方式:使用`model solve`并指定机械求解器的停止条件。例如: model mechanical solution ratio-average maximum 1e-5 model solve 但这种方式需要两步。实际上,第一种方式(`model mechanical solve ratio-average 1e-5`)是更简洁的。 因此,我们选择第一种方式。 结论:将PFC5.0的`solve ratio-average 1e-5`转换为PFC6.0的`model mechanical solve ratio-average 1e-5`。 注意:在PFC6.0中,如果已经设置了机械求解器为当前求解器,那么也可以直接使用`model solve ratio-average 1e-5`。但是,为了明确起见,建议使用`model mechanical solve ratio-average 1e-5`。 另外,需要确保在运行此命令之前已经创建了模型(颗粒、接触等)。 所以,转换后的代码是: model mechanical solve ratio-average 1e-5 如果上述命令在PFC6.0中运行有问题,还可以尝试: model mechanical model solve ratio-average 1e-5 但第一种方式更直接。 因此,我们给出转换后的代码为: model mechanical solve ratio-average 1e-5 请根据实际运行环境调整。 </think> 在PFC 6.0中,`solve ratio-average 1e-5`的等效实现需要结合动态松弛求解器的新语法。转换后的核心代码为: ```fish model solve time-limit [足够大的时间值] fish-halt @stop_ratio fish define stop_ratio stop_ratio = 0 if mech.ratio.average < 1e-5 ; 检查平均力比 stop_ratio = 1 ; 达标时停止 endif end ``` ### 关键修改说明: 1. **求解机制调整** PFC 6.0统一采用`model solve`命令,需结合终止条件控制: - `time-limit`设置最大计算时间(需预估合理值) - `fish-halt`绑定自定义停止函数[^1] 2. **力比监控** 通过`mech.ratio.average`访问当前步的平均力比(取代PFC5.0的隐式监控) 3. **执行流程**: ```fish ; 定义停止函数 fish define stop_ratio stop_ratio = 0 if mech.ratio.average < 1e-5 ; 容差判定 stop_ratio = 1 endif end ; 设置求解(示例时间上限100秒) model solve time-limit 100 fish-halt @stop_ratio ``` ### 注意事项: 1. 需初始化机械系统:`model mechanical active on` 2. 时间上限值应大于实际达到平衡所需时间 3. 建议添加`model calm`清零初始速度扰动 4. 可通过`fish callback add -1.0 @stop_ratio`实现实时监控 此转换保持了原指令的物理意义:当接触力与施加力的平均比值小于$10^{-5}$时终止计算。
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