[Linux Device Driver] android开机流程中，关于kernel运行的时间段

最新推荐文章于 2024-09-04 11:47:06 发布
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分类专栏： Linux Device Driver 文章标签： android kernel
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Codeliang666/article/details/104423295
本文详细记录了Linux内核从启动到初始化的过程，包括时间戳为0时内核的初步运行状态，cgroup子系统的初始化，以及init进程的启动，标志着内核运行阶段的结束。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

时间戳为0则内核开始跑起来：

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpuacct
...
...
[   16.535581] init: init first stage started! //init开始，即kernel结束
[   16.537058] init: Using Android DT directory /proc/device-tree/firmware/android/

kernel运行的时间段，为从时间戳为0，一直到init进程开始之前。

Android 开机速度优化：kernel优化
hwj的博客
04-28 961
Android kernel启动时间优化常用方法，涉及android系统编译和启动、硬件驱动等，提供优化的实际代码和思路供参考
在linux device driver中使用内核计时器
12-10 335
一、Linux 内核中的 Timer 在Linux中，内核通过定时器中断来跟踪时间流。这些定时器中断是使用系统的定时硬件以固定的定时器间隔生成的。每次发生定时器中断时，内部内核计数器的值都会递增。计数器在系统启动时初始化为 0，因此它表示自上次启动以来的时钟滴答次数。 二、内核计时器的使用场景 当您想在一段时间后执行某些操作时，内核计时器是您的选择之一。这些计时器用于根据时钟滴答声在将来的特定时间安排函数的执行，并可用于各种任务。 Polling a device by checking its s
Android开机流程-从Power ON到Kernel启动init进程(基于高通平台)
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Android系统从上电到kernel启动流程详解
kernel时间戳转android时间
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05-07 2262
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解决android系统唤醒时间偏长------如何在android的linux kernel中获取系统时间
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05-31 1952
如果想要优化一些唤醒系统的时间，就必须知道某段程序花了多少时间，今天我就找到了一些获取时间的函数以及应用 struct timespec ts; ts=current_kernel_time();  tv_nsecold=ts.tv_nsec;  printk("matt-psy-name=%s\n",psy->name); current_kernel_time这个函数在kerne
android 内核编译时间戳,Android kernel log 加上android logcat -v time 一样的时间戳
weixin_30340301的博客
05-26 571
当看到其他人开始开始在kernel log前加上时间戳感觉自己一定要找到方法，在从网上找到一个python脚本并加以研究后终于可以，这对于后面分析问题有帮助，记录便于后续使用，现在很多平台如高通，MTK会在kernel log打上android time , 众所周知， 启动时间一直就在，因此根据这两个时间就可以打出来，借助以下脚本可以完成：import timeimport datetime...
android 内核编译时间戳,Android 启动性能优化 - kernel篇
weixin_39923137的博客
05-26 408
题目有点大，其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系，我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备时间测量说到性能调整，第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好：知己知彼，百战百胜；过度优化，万恶之首因此手头上要有称心如意的时间测试工具，方法。其实我是不太喜欢工具的，工具这东西可遇不可求，而且不如写代码顺手。1. PRINTK_TIME在内核编译选项中打开CONFI...
Android开机流程-从Init进程启动到进入Android桌面
techfuture的博客
09-04 2561
Android系统用户空间启动流程详解
如何得知 kernel 或 android 已開機多久時間
Cosmomi123456的博客
06-25 323
adb shell cat /proc/uptime 中的第一個數字， adb shell cat "/proc/uptime" 210.79 312.76 或者是 kernel struct timespec uptime; get_monotonic_boottime(&uptime); ((unsigned long) uptime.tv_sec 转载于:https:/...
linux 内核 安卓系统时间,Android内核开发：如何统计系统的启动时间
weixin_33791941的博客
05-08 225
这里所说的统计系统的启动时间，并不是简单地用秒表和肉眼来统计，而是通过分析系统输出的log信息来统计，这样才显得更加专业。首先了解2个概念：(1)Android是基于Linux内核的系统，因此Android的启动过程是分为两个阶段的，第一个阶段就是Linux内核的启动，第二个阶段就是Android框架的启动(包括核心服务和程序)。(2)Android的log系统是独立于Linux内核的log系统...
android kernel 添加时间log
mingchong2005的专栏
12-01 1428
最近在学习Linux下的C编程，买了一本叫《Linux环境下的C编程指南》读到makefile就越看越迷糊，可能是我的理解能不行。             于是google到了以下这篇文章。通俗易懂。然后把它贴出来，方便学习。            后记，看完发现这篇文章和《Linux环境下的C编程指南》的makefile一章所讲述的惊人的相似，只是这篇文章从一个实例切入，在有些地方比较好理解。能让
Android中获得当前日期时间
kv110的专栏
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1.  Kernel中获得当前时间
linux内核启动过程4：内核运行时
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上一篇<<linux内核启动过程3：内核初始化阶段>>分析到了start_kernel执行流程，本篇继续内核切换到运行时状态。 内核运行时状态   内核初始化流程已经分析完成，如何保持内核进入运行时状态(不退出)，接下来分析跳过的函数arch_call_rest_init： /* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */ arch_call_rest_init();   进入arch_call.
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linux服务器主机异常重启故障分析报告
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linux kernel的启动过程
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linux kernel Driver
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03-21
<think>好的，用户想了解Linux内核驱动程序的开发和实现。首先，我需要整理Linux内核驱动开发的基本流程和关键点。记得要分步骤说明，结构清晰，帮助用户逐步理解。 首先，驱动开发的基础知识很重要。用户可能需要知道内核模块的结构，比如module_init和module_exit宏。这部分应该用代码示例说明，比如一个简单的hello world模块。同时，要提到Makefile的编写，这是编译模块的关键。 接下来是设备模型，包括字符设备、块设备和网络设备驱动。字符设备比较基础，可以详细说明如何注册字符设备，涉及cdev_init、cdev_add等函数。可能需要提到主设备号和次设备号，以及文件操作结构体file_operations。 然后是硬件交互部分，包括I/O端口和内存映射。这部分需要区分不同的硬件访问方式，比如inb/outb和ioremap/iounmap。用户可能需要了解如何正确访问硬件资源，避免冲突。 同步与并发处理也是驱动开发中的难点。自旋锁、信号量、互斥锁这些机制需要解释清楚，尤其是它们在中断上下文和进程上下文中的使用区别。例如，自旋锁适用于短时间的锁定，而信号量适合可能休眠的情况。 中断处理方面，要介绍request_irq函数和中断处理例程的编写。需要注意上半部和下半部的划分，以及工作队列或tasklet的使用。这里可能需要提到顶半部和底半部的区别，确保中断处理高效。 调试与测试方法也很重要。printk是最基本的调试工具，但动态调试和sysfs接口也很有用。Oops信息分析能帮助定位崩溃原因，而kunit测试框架可以用于自动化测试。这部分要强调调试技巧和工具的使用。 参考用户提供的引用，其中提到了SELinux的许可模式和强制模式，这可能与驱动的安全策略有关。需要提醒用户在开发时可能涉及的安全配置，比如确保驱动在SELinux下的正确运行，必要时调整策略或使用许可模式进行测试[^1]。 另外，用户可能对驱动与硬件的交互细节感兴趣，比如PHY层的差异。虽然引用[2]提到802.11和802.3的区别，但驱动开发中可能需要处理类似的问题，特别是在网络驱动开发时，需注意不同协议栈的实现差异[^2]。 最后，生成的相关问题需要覆盖开发流程、调试工具、安全策略、同步机制和硬件兼容性等方面，确保用户能进一步探索相关主题。</think>### Linux内核驱动程序开发与实现 #### 1. 驱动开发基础知识 Linux内核驱动是连接硬件与操作系统的核心组件，开发流程可分为以下步骤： 1. **内核模块结构** 驱动通常以内核模块形式存在，包含初始化函数`module_init()`和退出函数`module_exit()`： ```c #include <linux/module.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, Kernel Driver!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, Kernel Driver!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 通过`Makefile`编译： ```makefile obj-m += hello.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules ``` 2. **设备模型** - **字符设备驱动**：通过`cdev_init()`和`cdev_add()`注册设备，定义`file_operations`结构实现`open`、`read`、`write`等操作。 - **平台设备与设备树**：现代内核使用设备树（Device Tree）描述硬件，驱动通过`of_match_table`匹配设备树节点。 #### 2. 硬件交互与资源管理 - **I/O端口与内存映射** 使用`request_region()`申请I/O端口权限，或通过`ioremap()`映射物理内存到内核虚拟地址： ```c void __iomem *reg = ioremap(0xFE200000, 0x1000); u32 value = ioread32(reg + 0x04); iowrite32(0x1234, reg + 0x08); iounmap(reg); ``` - **中断处理** 注册中断服务程序（ISR）： ```c irqreturn_t isr_handler(int irq, void *dev_id) { // 处理中断 return IRQ_HANDLED; } request_irq(irq_num, isr_handler, IRQF_SHARED, "example", dev); ``` #### 3. 同步与并发控制 - **自旋锁**：适用于短临界区（不可休眠）： ```c spinlock_t lock; spin_lock_init(&lock); spin_lock(&lock); // 临界区操作 spin_unlock(&lock); ``` - **互斥锁**：适用于可能休眠的场景： ```c struct mutex lock; mutex_init(&lock); mutex_lock(&lock); // 临界区操作 mutex_unlock(&lock); ``` #### 4. 调试与测试 - **动态调试**：通过`pr_debug()`和`dynamic_debug`模块控制调试输出。 - **Sysfs接口**：使用`sysfs_create_group()`创建设备属性文件，便于用户空间调试。 - **Kernel Oops分析**：结合`dmesg`输出和`addr2line`工具定位崩溃位置。 #### 5. 安全与策略 在SELinux环境下，需确保驱动操作符合安全策略。开发阶段可通过`/sys/fs/selinux/enforce`切换强制模式与许可模式，避免策略拦截合法操作。 --- ###
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