C语言中的volatile关键字

本文详细解释了C/C++中volatile关键字的意义及其应用场景,特别是在多线程编程中的作用,并给出了具体的示例代码。

其实我自己写程序就没有碰到过volatile的问题,但是人家也是一个关键字,肯定有它存在的意义。再说我也没干过嵌入式低层多线程的工作,没碰到也是正常的。也有可能我水平太low,哈哈。

 volatile是告诉编译器对它所修饰的对象别执行优化。volatile在进行多线程编程时要注意,而在在单线程中那就是只能起到限制编译器优化的作用。 如果一个变量被volatile修饰,编译器将不会把它保存到寄存器中,而是每一次都去访问内存中实际保存该变量的位置上的值。这样就避免了没有volatile修饰的变量在多线程的读写中所产生的由于编译器优化所导致的问题。如果没有volatile关键字,则编译器可能优化读取和存储,可能暂时使用寄存器中的值,如果这个变量由别的程序更新了的话,将出现不一致的现象。例如下面:

volatile int flag = 1;
while(flag)
{
   ...
}

while的条件就不会被编译器当作无条件真。而是每次都去内存中看一下这个flag的值是不是为真。有哥们总结了volatile的作用,我照着理解写一下了。


 1 不会在两个操作之间把volatile变量缓存在寄存器中。在多任务、中断、甚至setjmp环境下,变量可能被其他的程序改变,volatile就是告诉编译器这种情况。
 2 不做常量合并、常量传播等优化。
 3 对volatile变量的读写不会被优化掉。如果你对一个变量赋值但后面没用到,编译器常常可以省略那个赋值操作,然而对Memory Mapped IO的处理是不能这样优化的。

基本上就是这样,没说到点子上的话,主要原因在于我没有这个方面的使用体会。


有一个常见的问题:const volatile int i=10这行代码有没有问题?如果没有,那到底i是什么属性。

答:“volatile”的含义是“请不要做没谱的优化,这个值可能变掉的”,而“const”含义是“请做为常量使用”,那么它们本来就不是矛盾的。那么什么情景下会这样用嘞?可以这么试着理解:如果一个变量不会被本程序改变,通常可能给它加上const,但如果该变量可能被其他程序改变而本程序又在检测这个变量的值,就需要给它加上volatile,于是变量就同时有volatile和const了。


【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值