在CANoe和CANalyzer等工具中,Vector-CAPL(计算机辅助仿真程序语言)是一种用于控制和模拟CAN网络的脚本语言。它提供了丰富的库函数和API,用于发送和接收CAN消息,对网络进行分析和仿真等操作。本文将介绍Vector-CAPL中与消息发送相关的函数,并提供相应的源代码示例。
首先,我们需要在CAPL脚本中定义一个节点,以便发送CAN消息。这可以通过使用on start
事件来实现。下面是一个示例:
on start
{
// 定义一个节点
int node = 1;
}
接下来,我们可以使用canSend
函数来发送CAN消息。canSend
函数有四个参数:节点号、消息ID、消息数据和数据长度。下面是一个发送CAN消息的示例: