A*（A-Star）算法的实现及源代码

最新推荐文章于 2025-03-21 09:42:39 发布
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文章标签： 算法 python 开发语言 Python
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本文详细介绍了A*（A-Star）算法的原理，它结合了广度优先和最佳优先搜索，通过启发函数评估从起点到目标的代价。文章提供了Python代码实现，包括节点类的定义和算法核心部分。在搜索过程中，算法使用优先队列存储待扩展节点，并通过比较代价选择最小代价节点扩展，直至找到目标路径或队列为空。

A*（A-Star）算法的实现及源代码

A*（A-Star）算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决路径规划问题。本文将详细介绍A*算法的原理，并给出Python代码实现。

A*算法是一种综合了广度优先搜索和最佳优先搜索思想的算法。它通过评估函数（通常为启发函数）来估计从起点到目标节点的代价，并选择具有最小代价的节点进行搜索。其基本思想是在搜索过程中维护一个优先队列，优先队列中的节点按照代价函数的值进行排序，每次选择代价最小的节点进行扩展，直到找到目标节点或者队列为空。

以下是A*算法的Python实现：

import heapq

class Node:
    def __init__(self, state, parent=None
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Python:实现A*（A-Star)算法(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
07-26 834
Python:实现A*（A-Star)算法(附完整源码)
javascript：实现A*（A-Star)算法(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-03 201
javascript：实现A*（A-Star)算法(附完整源码)
A*算法源码
12-11
A*算法的具体实现，为了以后扩展做了一下封装，可以不继承现在的类，直接用，对核心代码没有影响
理解A*寻路算法具体过程
any
10-29 1603
http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html     这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.
A*算法源码（这是简单版本，更优版本已经上传）
08-11
A星寻路算法（A*算法）源码实现，用MFC程序模拟动态寻路过程。只实现了最简单的A*算法，MFC消息处理的也不好，仅作参考。
A*算法 源代码
qq_19399235的博客
02-13 1050
#include #include #include #define MaxLength 100 //用于优先队列（Open表）的数组 #define Height 15 //地图高度 #define Width 20 //地图宽度 #define Reachable 0 //可以到达的结点 #define Bar 1
精选资源
“A*(A-Star)算法 Matlab
05-20
另一方面，“Astar”可能是源代码文件，包含了实际的Matlab实现，你可以通过阅读和分析代码来理解算法的细节。 学习和实践A*算法不仅可以增强对路径规划的理解，也有助于提升编程技巧，特别是使用Matlab进行算法...
精选资源
A-star1算法_matlab_
09-29
总结来说，A-star1算法项目是利用MATLAB实现的一个多机器人路径规划工具，它结合了A*算法的高效性和MATLAB的便利性，实现了动态目标选择和碰撞避免功能，为机器人自主导航提供了有效的解决方案。通过深入理解和掌握A...
A*算法源代码（C）
12-21
A*算法源代码
A*算法vc++源码
04-09
A*算法的源码好久之前写的了，拿出来稍微整理了一下，看上去一份教科书上的一样标准=。= 没人没有任何技巧性的东西，感觉好悲哀。唯一的亮度就是，功能写好后， 接口封装的还是比较漂亮的~
A*算法Python实现
02-01
A星算法的Python实现，在控制台直接执行脚本可以看到模拟图
A*算法源码游戏地图A*算法的原型
03-16
这个A星算法的源码基本实现了地图的基本寻路功能。灰色的点代表障碍物，绿色点代表人物起点， 用鼠标点击白色空可以实现寻路步骤。并实现了穿越拐角。 源码属于测试码写的比较粗燥。但是原理思路比较清楚。其中包括了一组地图数组。
A*算法（python编程）
10-26
用于机器人导航的A*算法，帮助你深刻理解算法原理，直接运行即可！
A*和D*算法源代码(c文件)
03-24
实现A*和D*算法的源代码，可以直接编译运行，会在界面显示寻迹路径，用以学习深入了解算法原理。
Python 中 A* 算法及代码实例
Fly2024124的博客
03-08 1177
在其主循环的每次迭代中，A* 需要确定要扩展的路径。它基于路径的成本和对将路径一直延伸到目标所需的成本的估计来执行此操作。现在，我们将创建一个最终代码，它实际上调用了所有存在的东西。h（n） = 一个启发式函数，用于估计从 n 到目标的最便宜路径的成本。A* 是最受欢迎的寻路选择，因为它相当灵活，可以在各种环境中使用。A* 算法同时使用从起点到起点的实际距离和到目标的估计距离。它是一种人工智能算法，用于查找从开始到结束状态的最短路径。现在让我们看看 A* 算法是如何工作的。现在您将看到 A* 算法的算法。
python A*算法
jeuuhebf的博客
12-03 128
【代码】python A*算法。
A*寻路算法源码
最新发布
hawkol的专栏
03-21 432
【代码】A*寻路算法源码。
Java:实现AStar寻路算法（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
01-29 294
Java:实现AStar寻路算法（附完整源码）
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