Ubuntu开发环境安装

ubuntu下ZED相机开发环境安装 ubuntu下ZED相机开发环境安装 安装设置ROS 安装NVIDIA显卡驱动 安装CUDA 安装ZED SDK(SDK和CUDA的版本需要对应) 安装ZED ROS包 前三步的话在我拿到的机子上已经装好了,所以从第四开始 安装SDK SDK的安装需要和CUDA版本相对应,对应关系可以在https://www.stereolabs.com/developers/这网址中查看相应SDK版本需要的CUDA版本。 查看已经安装CUDA版本: cd /usr/local/ ls 就可以看到cuda的版本。 然 阅读详情
一. 安装C/C++程序的开发环境 
    1. sudo apt-get install build-essential //安装主要编译工具 gcc, g++, make 
    2. sudo apt-get install autoconf automake1.9 
    3. sudo apt-get install flex bison  
    4. sudo apt-get install manpages-dev //安装C语言函数man文档 
    5. sudo apt-get install binutils-doc cpp-doc gcc-doc glibc-doc stl-manual  //安装相关文档 

二. 安装Gnome桌面程序的开发环境 
    1. sudo apt-get install gnome-core-devel //安装核心文件 
    2. sudo apt-get install pkg-config         
    3. sudo apt-get install devhelp           //安装GTK文档查看程序 
    4. sudo apt-get install libglib2.0-doc libgtk2.0-doc //安装 API参考手册及其它帮助文档 
    5. sudo apt-get instal glade libglade2-dev //安装GTK界面构造程序 

三. 安装JAVA开发环境 
    1. sudo apt-get install  sun-java6-jdk sun-java6-doc sun-java6-source  //安装核心开发用具,相关文档 
    2. sudo update-alternatives --config java //通常给出两个或多个JRE选择路径 
    选择:/usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/jre/bin/java作为你的JAVA运行环境 
    3. sudo vim /etc/environment //配置环境变量,添加如下两行: 
     CLASSPATH=/usr/lib/jvm/java-6-sun/lib 
     JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun 
    4. sudo apt-get install eclipse //安装eclipse 
    5. sudo update-java-alternatives -s java-6-sun //SUN版本的JAVA 设置为系统默认 JDK 
    6. sudo vim /etc/jvm //编辑 JVM 配置文件, 将文件中的/usr/lib/jvm/java-6-sun放到配  置文件的顶部 
    7. sudo vim /etc/eclipse/java_home //操作如上
菊子曰  写博客,就用 菊子曰!
Ubuntu下安装ACE开发环境 Ubuntu下安装ACE开发环境 <!-- @page { margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } --> C++ 网络编程库套件Adaptive Communication Environment(自适配通信环境),简称 阅读详情

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CodeSaint
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