Linux驱动之设备树文件组成及关系解析
设备树是在嵌入式系统中广泛使用的一种描述硬件设备的数据结构。它提供了一种通用的方式来描述设备的属性、连接关系和功能,使得内核能够动态地加载和配置硬件设备驱动程序。本文将介绍设备树文件的组成和关系,并提供相关的源代码示例。
设备树文件是以.dts(Device Tree Source)或.dtsi(Device Tree Source Include)为扩展名的文本文件。它采用了树状结构,由节点和属性组成。每个节点代表一个设备或设备的一部分,并包含了该设备的属性。属性是以键值对的形式表示,用于描述设备的特性和配置。
设备树文件的组成包括以下几个方面:
- 头部信息:设备树文件的开头是一些头部信息,用于指定文件的格式、版本和描述信息等。例如:
/dts-v1/;
/plugin/;
- 包含文件:设备树文件可以包含其他的.dtsi文件,以便复用和组织设备树的描述。这些文件可以是设备树片段,用于描述特定的设备或设备功能。例如:
#include "imx6qdl.dtsi"
- 设备树根节点:设备树文件有一个根节点,代表整个设备树的起点。根节点包含了其他节点和属性。例如:
/ {
model = "MyEmbeddedSystem";
compatible = "my,embedded-system";
...
};
本文解析Linux驱动中的设备树文件,介绍了设备树的组成,包括.dts和.dtsi文件、节点与属性,以及它们如何描述硬件设备并帮助内核加载驱动。
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