优先级调度算法实现 - 嵌入式操作系统经典周期任务调度算法

优先级调度算法实现 - 嵌入式操作系统经典周期任务调度算法

嵌入式操作系统中，任务调度是实现多任务并发执行的关键。在周期任务调度中，优先级调度算法是一种常用的调度策略。本文将介绍优先级调度算法的实现原理，并提供相应的源代码示例。

优先级调度算法的原理是基于任务的优先级来确定任务的执行顺序。每个任务都被赋予一个优先级值，数值越高表示优先级越高。调度器会选择优先级最高的任务来执行，以确保高优先级任务能够及时响应。

下面是一个简单的嵌入式操作系统的优先级调度算法的实现示例：

// 定义任务结构体
typedef struct {
  int priority; // 任务优先级
  void (*taskFunction)(); // 任务函数指针
} Task;

// 定义任务列表
Task taskList[] = {
  {2, task2},
  {1, task1},
  {3, task3},
};

// 定义任务数量
int numTasks = sizeof(taskList) / sizeof(Task);

// 定义调度器函数
void scheduler() {
  int i, highestPriority;
  int highestPriorityIndex = -1;
  
  // 找到最高优先级的任务
  highestPriority = -1;
  for (i = 0; i < numTasks; i++) {
    if (taskList[i].priority > highestPriority) {
      highestPriority = taskList[i].pri