SWC应用通知CAN总线故障和恢复，并修改嵌入式应用程序Busoff恢复时间

SWC应用通知CAN总线故障和恢复，并修改嵌入式应用程序Busoff恢复时间

作为嵌入式开发人员，在开发汽车电子控制单元（ECU）的嵌入式软件时，经常需要处理CAN总线通信故障。在本文中，将介绍如何通过SWC应用通知CAN总线的BusOff故障并进行恢复，并修改应用程序以调整BusOff快速恢复时间。

一、介绍
CAN总线是现代汽车中广泛使用的通信协议，用于连接各个ECU并进行数据交换。当CAN总线出现故障时，ECU可以进入BusOff状态，导致通信中断。通常情况下，ECU会自动恢复CAN总线，但有时可能需要在应用层面上对故障进行监测和处理。

二、通知CAN BusOff故障
在嵌入式应用中，我们可以通过调用CAN驱动程序提供的接口函数来监测CAN总线的状态。以下是一个示例代码片段，展示了如何检测CAN BusOff故障并发送通知给SWC应用：

#include <stdio.h>