探究嵌入式系统中RPC机制中的上下文切换和PC跳转

探究嵌入式系统中RPC机制中的上下文切换和PC跳转

RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）是一种常用于分布式计算环境下的通信机制，它允许一个进程调用另一个进程的过程，并且可以在不同的计算节点上执行。在嵌入式系统中，RPC机制被广泛应用于处理器内核与安全环境之间的通信。本文将重点探究在嵌入式系统中，特别是在OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）框架中，RPC机制中的上下文切换和PC跳转。

1. RPC机制概述
   RPC机制主要由两部分组成：客户端和服务器。客户端发起调用请求，服务器执行相应的过程，并将结果返回给客户端。在嵌入式系统中，通常将客户端作为非安全环境中的应用程序，而服务器作为位于安全环境中的可信执行环境（TEE）中的服务。

2. OP-TEE框架简介
   OP-TEE是一个开源的可信执行环境框架，用于保护嵌入式系统中的关键代码和数据。在OP-TEE中，RPC机制被用于实现非安全环境与安全环境之间的通信。在RPC过程调用中，涉及到上下文切换和PC跳转，以确保安全的执行环境和数据隔离。

3. 上下文切换
   在RPC调用过程中，涉及到非安全环境与安全环境之间的上下文切换。在OP-TEE中，上下文切换是通过保存和恢复寄存器状态来完成的。以下是一个简化的示例代码：

   // Client-side
   void rpc_call(void)
   {
       // 设置参数并发起RPC请求
       ...
       
       // 上下文保存
       save_context();
       
       // 触发RPC调用
       trigg