随着工业机器人在制造业中的广泛应用,为了提高机器人的可编程性和灵活性,北京航空航天大学(北航)基于openEuler开发了一款专门为工业机器人设计的操作系统。该操作系统旨在提供一套开箱即用的机器人基础软件平台,为机器人开发人员和制器人开发人员和制造商提供便捷和可靠的工具器人开发人员和制造商提供便捷和可靠的工具。
工业机器人操作系统的设计目标是兼容多种硬件平台和机器人控制器,并提供高效的驱动程序和通信接口器人开发人员和制造商提供便捷和可靠的工具。
工业机器人操作系统的设计目标是兼容多种硬件平台和机器人控制器,并提供高效的驱动程序和通信接口。此外,该操作系统还提供了丰富的工具和库,以支持机器人的感知、运动控制器人开发人员和制造商提供便捷和可靠的工具。
工业机器人操作系统的设计目标是兼容多种硬件平台和机器人控制器,并提供高效的驱动程序和通信接口。此外,该操作系统还提供了丰富的工具和库,以支持机器人的感知、运动控制、任务规划和协作等关键功能。
下面是器人开发人员和制造商提供便捷和可靠的工具。
工业机器人操作系统的设计目标是兼容多种硬件平台和机器人控制器,并提供高效的驱动程序和通信接口。此外,该操作系统还提供了丰富的工具和库,以支持机器人的感知、运动控制、任务规划和协作等关键功能。
下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用该器人开发人员和制造商提供便捷和可靠的工具。
工业机器人操作系统的设计目标是兼容多种硬件平台和机器人控制器,并提供高效的驱动程序和通信接口。此外,该操作系统还提供了丰富的工具和库,以支持机器人的感知、运动控制、任务规划和协作等关键功能。
下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用该操作系统来控制一个基本的工业机器人:
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北航基于openEuler打造工业机器人操作系统
北京航空航天大学开发了一款基于openEuler的工业机器人操作系统,旨在提供兼容多平台的高效软件基础,包括驱动程序、通信接口以及支持感知、运动控制等功能的工具和库。
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