ARMv8/ARMv9中断系统详解

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本文详细介绍了ARMv8和ARMv9架构中的中断系统,包括中断概述、处理流程、中断向量表和中断控制器。通过理解中断概念和处理流程,开发者能更好地设计嵌入式系统的中断功能,实现对硬件设备的响应和实时任务处理。

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嵌入式系统

嵌入式系统的中断系统在ARMv8和ARMv9架构中扮演着重要的角色。中断是一种机制,允许外部事件(如硬件设备的状态改变)打断正在执行的程序,以便处理紧急事件或优先级较高的任务。本文将详细介绍ARMv8和ARMv9架构中的中断系统,包括相关的概念和源代码示例。

  1. 中断概述
    中断是一种异步事件,可以打断正在执行的程序,并引发一个处理例程来处理特定的事件。ARMv8和ARMv9架构支持多种类型的中断,包括外部中断、定时器中断和异常中断。这些中断可以由硬件设备、定时器或软件触发。

  2. 中断处理流程
    当发生中断时,处理器会暂停当前执行的指令,并跳转到中断处理例程。中断处理流程主要包括以下步骤:

2.1 保存上下文
在跳转到中断处理例程之前,处理器需要保存当前正在执行程序的上下文。这包括保存寄存器的值、堆栈指针以及其他必要的状态信息。这样,在中断处理例程完成后,处理器可以恢复到中断之前的状态。

以下是一个示例,展示了在ARM汇编语言中保存寄存器的值的过程:

    PUSH {r0-r12, lr}    ; 保存通用寄存器和链接寄存器的值
    MRS r0, cpsr         ; 保存当前程序状态寄存器(CPSR)的值
    PUSH {r0}            ; 将CPSR的值保存到堆栈中
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