FANUC机器人的通讯方式（嵌入式）及示例代码

FANUC机器人的通讯方式（嵌入式）及示例代码

通讯是机器人控制系统中至关重要的一部分。在FANUC机器人中，嵌入式通讯是一种常见的方式，它允许机器人与外部设备（如PC、PLC等）进行数据交换和控制指令传输。本文将介绍FANUC机器人嵌入式通讯的原理，并提供一个示例代码，帮助读者理解和实践。

FANUC机器人的嵌入式通讯基于以太网协议，常用的通讯方式包括TCP/IP和UDP。TCP/IP是一种面向连接的协议，提供可靠的数据传输，适用于需要确保数据完整性和可靠性的场景。UDP则是一种无连接的协议，传输效率高，但无法保证数据的可靠性。根据具体的应用需求，可以选择适合的通讯方式。

下面是一个示例代码，演示了如何在FANUC机器人上使用嵌入式通讯通过TCP/IP协议与外部设备进行数据交换。

#include <stdio.h>
#