Linux内核到TEE的调度模型（嵌入式）

Linux内核到TEE的调度模型（嵌入式）

在嵌入式系统中，Linux内核与可信执行环境（Trusted Execution Environment，TEE）的调度模型起着至关重要的作用。本文将探讨Linux内核如何与TEE进行交互，并提供相应的源代码示例。

1. TEE简介
   可信执行环境是一种安全的执行区域，用于保护敏感数据和代码免受恶意攻击。在嵌入式系统中，常见的TEE实现包括ARM TrustZone和Intel SGX。TEE使得我们可以在一个安全的隔离环境中运行敏感代码，同时与普通的操作系统环境进行交互。

2. Linux内核和TEE的交互方式
   在嵌入式系统中，Linux内核可以与TEE进行交互，以实现安全的数据传输和代码执行。下面是一种常见的交互方式：

2.1. 设备树配置
首先，我们需要通过设备树（Device Tree）对TEE进行配置。设备树是一种描述硬件信息的数据结构，用于告知内核有关设备和其资源的详细信息。在设备树中，我们可以定义TEE的物理地址和中断号等重要参数。

以下是一个设备树中配置ARM TrustZone的例子：

tee {
   
    compa