Linux驱动之I2C设备实战:操作已有驱动的I2C设备

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Linux驱动之I2C设备实战:操作已有驱动的I2C设备

嵌入式系统中,I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种用于连接微控制器和外设的串行通信协议。在Linux系统中,提供了丰富的I2C驱动程序,方便我们与各类I2C设备进行通信和控制。本文将介绍如何在Linux系统下操作已有驱动的I2C设备,并提供相应的源代码。

  1. 硬件准备
    在开始之前,我们需要准备一些硬件设备,包括:
  • 嵌入式开发板(如树莓派)
  • I2C设备(如温度传感器、加速度传感器等)
  1. Linux系统配置
    确保你的Linux系统已经正确配置了I2C总线。可以通过以下命令检查I2C适配器是否已启用:
$ ls /dev/i2c*

如果能够看到类似/dev/i2c-X的设备文件,即表示I2C适配器已经正确启用。

  1. 编写应用程序
    接下来,我们将编写一个简单的C语言应用程序来操作已有驱动的I2C设备。以下是一个示例代码,用于读取温度传感器的数据:
#include 
linux I2C核心、总线与设备驱动 linux的i2c驱动体系相当复杂,它主要由3部分组成,即i2c核心、i2c总线驱动和i2c设备驱动。I2c核心是i2c总线驱动和i2c设备驱动的中间枢纽,它以通用的、与平台的无关的接口是实现了i2c中设备与适配器的沟通。i2c总线驱动填充i2c_adapter和i2c_algorithm结构体,i2c设备驱动填充i2c_driver结构体并实现其本身所对应设备类型的驱动。 阅读详情

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