本文详细介绍了在Linux系统中如何操作已有的I2C驱动程序，包括硬件准备、系统配置检查、编写C语言应用程序读取温度传感器数据，并展示了编译和运行过程，帮助读者理解并应用Linux中的I2C驱动。
Linux驱动之I2C设备实战：操作已有驱动的I2C设备
嵌入式系统中，I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种用于连接微控制器和外设的串行通信协议。在Linux系统中，提供了丰富的I2C驱动程序，方便我们与各类I2C设备进行通信和控制。本文将介绍如何在Linux系统下操作已有驱动的I2C设备，并提供相应的源代码。
- 硬件准备
在开始之前，我们需要准备一些硬件设备，包括：
- 嵌入式开发板（如树莓派）
- I2C设备（如温度传感器、加速度传感器等）
- Linux系统配置
确保你的Linux系统已经正确配置了I2C总线。可以通过以下命令检查I2C适配器是否已启用：
$ ls /dev/i2c*
如果能够看到类似/dev/i2c-X的设备文件，即表示I2C适配器已经正确启用。
- 编写应用程序
接下来，我们将编写一个简单的C语言应用程序来操作已有驱动的I2C设备。以下是一个示例代码，用于读取温度传感器的数据：
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