RTOS内功修炼记——嵌入式中断管理之道

RTOS内功修炼记——嵌入式中断管理之道

在嵌入式系统中，中断是一种重要的事件处理机制，它可以让系统在执行任务的同时对外部事件作出响应。而RTOS（实时操作系统）则是在嵌入式系统中广泛使用的一种软件框架，它提供了对任务调度、资源管理和中断处理等功能的支持。那么，在RTOS中，内核到底是如何管理中断的呢？本文将带您深入探索这一问题。

一、中断的基本概念

在开始深入了解中断管理之道之前，首先我们需要了解中断的基本概念。中断是指当某个事件发生时，打断当前正在执行的程序流程，以优先处理该事件的机制。在嵌入式系统中，常见的中断源包括定时器溢出、外部设备触发、通信接口中断等。

二、中断的执行过程

中断的执行过程可以分为以下几个步骤：

1. 中断源产生中断请求：中断源发出中断请求信号，请求CPU进行中断处理。

2. CPU响应中断请求：CPU在接收到中断请求后，会暂停当前正在执行的指令，并保存相关的现场信息，以便后续恢复。

3. 执行中断服务程序：CPU根据中断请求的优先级，找到相应的中断服务程序（ISR），并开始执行。ISR是由开发者提供的用户定义函数，用于处理特定的中断事件。

4. 中断服务程序完成任务：在ISR中，开发者可以编写适当的代码来处理中断事件，并根据需求进行相关操作，如读取传感器数据、更新状态等。

5. 恢复现场信息：当中断服务程序执行完毕后，CPU会恢复之前保存的现场信息，以继续执行被打断的程序流程。

6. 返回原执行点：CPU将控制权还给被打断的程序，继续执行之前被中断的指令。