本文介绍了如何利用ODX-D嵌入式技术在现代汽车诊断系统中请求具有永久状态的与排放相关的故障码。通过示例代码展示了连接车辆诊断接口并发送OBD诊断A服务请求的过程，强调了该功能对于车辆维护和故障排查的重要性。
OBD诊断A服务：请求具有永久状态的与排放相关的故障码（ODX-D嵌入式）
在现代汽车诊断系统中，OBD（On-Board Diagnostics）是一种重要的功能，可用于检测和报告车辆的故障信息。其中，OBD诊断A服务是一个常见的功能，它允许我们请求与排放相关的故障码，并获取这些故障码的永久状态。
为了实现OBD诊断A服务，我们可以使用ODX-D嵌入式技术。ODX（Open Diagnostic data eXchange）是一种基于XML格式的标准，用于在汽车诊断领域交换数据。ODX-D是指ODX的嵌入式版本，它被广泛应用于汽车制造商的诊断工具和设备中。
以下是一个示例代码，展示了如何使用ODX-D嵌入式技术来请求具有永久状态的与排放相关的故障码：
import ODXD
def request_emission_dtc_with_permanent_status()
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