ShardingSphere核心机制解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)(进阶篇)、(架构篇)、《解密程序员的思维密码——沟通、演讲、思考的实践》作者、清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

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Java程序员廖志伟

💡在这个美好的时刻,笔者不再啰嗦废话,现在毫不拖延地进入文章所要讨论的主题。接下来,我将为大家呈现正文内容。

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一、核心分片机制

分片策略

ShardingSphere的分片策略是实现数据库分片的核心,它负责将数据合理地分布到不同的数据库节点上。在ShardingSphere中,分片策略分为精确分片、范围分片和复合分片三种类型。

精确分片算法: 精确分片算法基于数据的唯一键值进行分片。具体实现上,可以通过哈希函数将唯一键值映射到特定的分片上。例如,可以使用Java的Math.abs(hash(key)) % shardingCount方法实现。

范围分片算法: 范围分片算法将数据按照某个字段的范围进行分片。实现时,可以创建一个分片映射表,其中包含每个分片对应的最小值和最大值。在查询时,根据查询条件确定数据所在的分片。

复合分片算法: 复合分片算法结合了精确分片和范围分片的特点,适用于数据分布不均匀或需要按多个字段进行分片的情况。具体实现上,可以先根据第一个字段进行精确分片,然后再根据第二个字段进行范围分片。

强制路由策略

强制路由策略允许用户在查询时指定分片,即使数据不在默认的分片上。在ShardingSphere中,可以通过在SQL语句中使用SHARDING_VALUE()函数来实现强制路由。

分布式事务

分布式事务的协调是保证数据一致性的关键。在ShardingSphere中,支持XA事务和Seata事务模型。

XA事务实现: XA事务是一种两阶段提交协议,用于协调分布式事务。ShardingSphere通过集成JTA(Java Transaction API)来实现XA事务。

Seata事务模型: Seata是ShardingSphere支持的另一种分布式事务模型,它通过全局事务协调器来管理事务。Seata提供了AT、RM、TC三种角色,分别负责事务管理、资源管理和事务协调。

柔性事务补偿

在分布式系统中,由于网络分区、系统故障等原因,事务可能会失败。柔性事务补偿机制能够在事务失败后自动进行补偿操作,以保证数据的一致性。在ShardingSphere中,可以通过补偿SQL或补偿策略来实现柔性事务补偿。

二、读写分离体系

负载均衡

读写分离体系通过将读操作分配到多个从库,写操作分配到主库,来实现负载均衡。在ShardingSphere中,可以使用Nginx或HAProxy等负载均衡器来实现读写分离。

权重分配策略

权重分配策略决定了读操作在从库之间的分配,通常根据从库的性能和负载情况进行调整。在ShardingSphere中,可以使用轮询、随机或IP哈希等算法来实现权重分配。

故障自动剔除

当从库出现故障时,读写分离系统应自动将其从负载均衡中剔除,以避免数据不一致。在ShardingSphere中,可以通过心跳机制或健康检查来实现故障自动剔除。

连接池管理

连接池管理是读写分离体系的重要组成部分,它负责管理数据库连接的创建、复用和回收。在ShardingSphere中,可以使用HikariCP或Druid等连接池来实现连接池管理。

数据一致性

数据一致性是读写分离体系的核心要求,主从库之间需要保持数据同步。在ShardingSphere中,可以通过主从复制、双写一致性和延迟检测等机制来实现数据一致性。

三、分布式治理

弹性伸缩

分布式治理中的弹性伸缩机制允许系统根据负载情况动态调整资源分配。在ShardingSphere中,可以通过水平扩展和垂直扩展来实现弹性伸缩。

在线分片变更

在线分片变更允许在不停机的情况下调整分片策略,这对于维护和升级系统非常重要。在ShardingSphere中,可以通过分片映射表和分片路由器来实现在线分片变更。

数据再平衡

数据再平衡机制用于在分片数据库中重新分配数据,以优化性能和负载。在ShardingSphere中,可以通过分片重算和数据迁移来实现数据再平衡。

资源隔离策略

资源隔离策略确保不同分片之间的资源(如CPU、内存)不会相互干扰。在ShardingSphere中,可以通过虚拟化技术和资源调度策略来实现资源隔离。

集群管控

集群管控是指对整个分布式系统的监控和管理,包括配置管理、性能监控等。在ShardingSphere中,可以使用Prometheus、Grafana等工具来实现集群管控。

配置中心集成

配置中心集成允许动态调整系统配置,而无需重启服务。在ShardingSphere中,可以使用Nacos、Consul等配置中心来实现配置中心集成。

分布式锁实现

分布式锁用于在分布式系统中保证数据操作的原子性。在ShardingSphere中,可以使用Redisson或ZooKeeper等分布式锁来实现分布式锁。

节点状态探活

节点状态探活机制用于检测集群中节点的健康状况。在ShardingSphere中,可以通过心跳机制或健康检查来实现节点状态探活。

四、数据迁移方案

全量迁移

全量迁移是指将整个数据库的数据迁移到目标数据库。在ShardingSphere中,可以使用工具如DataX、Canal等来实现全量迁移。

一致性校验

一致性校验确保迁移后的数据与原数据保持一致。在ShardingSphere中,可以通过比对数据量、数据结构和数据内容来实现一致性校验。

断点续传

断点续传机制允许在迁移过程中遇到问题时,从上次断点继续迁移。在ShardingSphere中,可以通过记录迁移进度和恢复中断点来实现断点续传。

存量数据切割

存量数据切割是指将大量数据切割成小块进行迁移,以提高迁移效率。在ShardingSphere中,可以使用分库分表或数据分片来实现存量数据切割。

增量同步

增量同步是指只同步自上次迁移后发生变化的数据。在ShardingSphere中,可以通过解析Binlog来实现增量同步。

Binlog解析

Binlog解析是增量同步的核心,它能够解析数据库的Binlog文件,获取数据变化信息。在ShardingSphere中,可以使用开源工具如canal或Maxwell来实现Binlog解析。

双写一致性

双写一致性确保在迁移过程中,源数据库和目标数据库的数据保持一致。在ShardingSphere中,可以通过数据校验、日志记录和回滚机制来实现双写一致性。

灰度切换验证

灰度切换验证是指逐步将流量切换到新系统,以验证数据迁移的完整性和一致性。在ShardingSphere中,可以使用服务熔断、限流和路由策略来实现灰度切换验证。

五、生态扩展组件

ShardingSphere-Proxy

ShardingSphere-Proxy是一个高性能的数据库代理,它实现了多种数据库协议,如MySQL、PostgreSQL等。

协议适配层: 协议适配层允许ShardingSphere-Proxy支持多种数据库协议,以适应不同的应用场景。具体实现上,可以使用插件化开发模式,将不同的协议适配器集成到ShardingSphere-Proxy中。

流量治理: 流量治理是指对数据库访问流量进行管理和优化,以提高系统性能。在ShardingSphere-Proxy中,可以使用限流、熔断和降级等机制来实现流量治理。

多租户支持: 多租户支持允许ShardingSphere-Proxy为多个租户提供数据库服务,每个租户拥有独立的数据库实例。在ShardingSphere-Proxy中,可以通过租户隔离、资源分配和权限控制等机制来实现多租户支持。

ShardingSphere-JDBC

ShardingSphere-JDBC是一个易于使用的JDBC驱动,它支持分片、读写分离等功能。

连接模式优化: 连接模式优化是指根据应用场景优化数据库连接的创建和管理。在ShardingSphere-JDBC中,可以使用连接池、连接复用和连接池策略等机制来实现连接模式优化。

多数据源聚合: 多数据源聚合允许ShardingSphere-JDBC连接多个数据库实例,并提供统一的访问接口。在ShardingSphere-JDBC中,可以通过数据源配置、连接路由和查询路由等机制来实现多数据源聚合。

Hint管理器: Hint管理器允许用户通过SQL hint来指定分片、路由等策略,以优化查询性能。在ShardingSphere-JDBC中,可以通过解析SQL hint和执行路由策略来实现Hint管理器。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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