ShardingSphere核心技术解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

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一、核心分片机制

  1. 分片策略 在ShardingSphere中,分片策略是实现数据分片的核心。为了实现高效的分片,ShardingSphere采用了以下策略:

    • 精确分片算法:基于数据库表的主键或者业务键,直接定位到具体的分片。例如,可以使用模运算来实现精确分片,即根据主键值对分片数量取模,得到对应的分片ID。

    • 范围分片算法:根据数据范围值将数据分配到特定的分片。例如,可以使用B-Tree索引来实现范围分片,通过查询范围值确定分片。

    • 复合分片算法:结合多种分片策略,实现更复杂的数据分布。例如,可以结合精确分片和范围分片,先根据业务键进行精确分片,再根据数据范围进行范围分片。

  2. 强制路由策略 强制路由策略确保查询语句能够正确路由到对应的分片。ShardingSphere通过以下方式实现强制路由:

    • SQL解析:在解析SQL语句时,识别出分片键,并根据分片策略确定分片。

    • 路由计算:根据分片键和分片策略,计算出目标分片的ID。

    • 路由执行:将计算出的分片ID作为参数传递给数据库执行。

  3. 分布式事务 ShardingSphere支持分布式事务,确保跨分片操作的一致性。以下是分布式事务的实现方式:

    • XA事务实现:通过XA协议协调分布式事务,保证原子性。ShardingSphere在数据库连接池层面集成XA事务管理器,实现分布式事务。

    • Sega事务模型:ShardingSphere特有的分布式事务模型,简化了事务处理过程。Seata作为Seata事务协调器,提供分布式事务支持。

    • 柔性事务补偿:在分布式事务失败时,通过补偿机制恢复数据一致性。ShardingSphere支持幂等操作和补偿性操作,实现分布式事务的补偿。

二、读写分离体系

  1. 负载均衡 负载均衡通过合理分配读写请求,确保数据库性能稳定。ShardingSphere支持以下负载均衡策略:

    • 轮询:按照请求顺序分配读写请求。

    • 权重分配:根据数据库负载情况,动态调整读写请求的权重。

    • 最少连接数:将请求分配到连接数最少的数据库实例。

  2. 数据一致性 在读写分离体系中,保证数据一致性至关重要。ShardingSphere通过以下方式实现数据一致性:

    • 主从延迟检测:实时监控主从数据库的延迟,避免读操作读取到过期的数据。通过心跳机制和主从同步状态,检测主从数据库的延迟。

    • 强制主库路由:确保写操作总是路由到主库,保证数据一致性。通过在SQL解析阶段识别写操作,强制路由到主库。

    • 读写分离+分片组合:将读写分离与分片机制结合,实现高效的数据读写。通过分片策略和读写分离策略,实现数据的高效读写。

三、分布式治理

  1. 弹性伸缩 通过在线分片变更和数据再平衡,实现数据库的弹性伸缩,满足业务增长需求。ShardingSphere支持以下弹性伸缩策略:

    • 在线分片变更:在不影响业务的情况下,对分片进行新增、删除或修改。

    • 数据再平衡:根据业务负载情况,动态调整分片数据分布。

  2. 资源隔离策略 针对不同的业务场景,实现资源隔离,确保系统性能稳定。ShardingSphere支持以下资源隔离策略:

    • 分库分表:将业务数据分散到不同的数据库和表中,实现资源隔离。

    • 资源池:将数据库连接、线程等资源进行池化管理,提高资源利用率。

  3. 集群管控 集成配置中心、分布式锁和节点状态探活,实现集群统一管理和高效协作。ShardingSphere支持以下集群管控策略:

    • 配置中心:集中管理ShardingSphere的配置信息,实现配置的集中管理和动态更新。

    • 分布式锁:保证分布式环境中对共享资源的访问互斥。

    • 节点状态探活:实时监控集群中各个节点的状态,确保集群的高可用性。

四、数据迁移方案

  1. 全量迁移 通过一致性校验、断点续传和存量数据切割,实现全量数据的迁移。以下是全量迁移的步骤:

    • 一致性校验:在迁移前后,对源数据和目标数据进行一致性校验,确保数据的一致性。

    • 断点续传:在迁移过程中,如果出现异常,可以从断点处继续迁移,避免重复迁移。

    • 存量数据切割:在迁移完成后,将源数据中的存量数据切割到目标数据库中。

  2. 增量同步 通过Binlog解析和双写一致性,实现增量数据的同步。以下是增量同步的步骤:

    • Binlog解析:解析源数据库的Binlog,提取增量数据。

    • 双写一致性:在目标数据库中,同时写入源数据库的变更和增量数据,确保数据的一致性。

  3. 灰度切换验证 在数据迁移过程中,通过灰度切换验证,确保数据迁移的安全性。以下是灰度切换验证的步骤:

    • 灰度切换:将部分业务流量切换到目标数据库,进行验证。

    • 数据比对:比对源数据库和目标数据库的数据,确保数据的一致性。

    • 业务验证:验证业务流程是否正常,确保数据迁移的安全性。

五、生态扩展组件

  1. ShardingSphere-Proxy ShardingSphere-Proxy作为协议适配层,支持多种数据库协议,实现流量治理和多租户支持。以下是ShardingSphere-Proxy的关键功能:

    • 协议适配:支持MySQL、PostgreSQL等常见数据库协议。

    • 流量治理:实现读写分离、分片路由、数据迁移等功能。

    • 多租户支持:支持多个租户共享同一数据库集群。

  2. ShardingSphere-JDBC ShardingSphere-JDBC通过连接模式优化、多数据源聚合和Hint管理器,提供更便捷的数据库访问方式。以下是ShardingSphere-JDBC的关键功能:

    • 连接模式优化:支持读写分离、分片路由、数据迁移等功能。

    • 多数据源聚合:支持连接多个数据源,实现数据聚合查询。

    • Hint管理器:通过Hint指令,实现对SQL语句的优化和干预。

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
本项目旨在展示如何在STM32F4系列微控制器上通过SPI接口使用FatFS库来实现对SD卡的读写操作。STM32F4是一款高性能的ARM Cortex-M4内核MCU,广泛应用于嵌入式系统开发。该项目已成功调试通过,适用于需要在STM32F4平台进行文件存储的应用场景。 硬件配置 微控制器:STM32F4XX系列 SPI接口配置: Chip Select (CS):GPIOB Pin 11 Serial Clock (SCLK):GPIOB Pin 13 Master In Slave Out (MISO):GPIOB Pin 14 Master Out Slave In (MOSI):GPIOB Pin 15 请确保硬件连接正确,并且外部SD卡已被格式化为兼容FatFS的文件系统(如FAT16或FAT32)。 软件框架 编译环境:建议使用Keil uVision或STM32CubeIDE等常见STM32开发环境。 FatFS版本:此示例基于特定版本的FatFS库,一个轻量级的文件系统模块,专为嵌入式系统设计。 驱动实现:包括了SPI总线驱动和FatFS的适配层,实现了对SD卡的基本读写操作函数。 主要功能 初始化SPI接口:设置SPI模式、时钟速度等参数。 FatFS初始化:挂载SD卡到文件系统。 文件操作:包括创建、打开、读取、写入和关闭文件。 错误处理:提供了基本的错误检查和处理逻辑。 使用指南 导入项目:将代码导入到你的开发环境中。 配置环境:根据你所使用的IDE调整必要的编译选项和路径。 硬件连接:按照上述硬件配置连接好STM32F4与SD卡。 编译并烧录:确保一切就绪后,编译代码并通过编程器将其烧录到STM32F4中。 测试运行:连接串口监控工具,观察输出以验证读写操作是否成功。 注意事项 在尝试修改或集成到其他项目前,请理解核心代码的工作原理和依赖关系。
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