JVM与Spring Boot深度解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

Java程序员廖志伟

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由于原文内容较为丰富,以下是对每个技术点的补充说明:

一、JVM知识体系

1. 类加载机制

类加载机制涉及了类加载器的双亲委派模型,其设计原理是确保类型的加载被控制在一个层次结构中,防止类的重复加载。在Java虚拟机中,类加载器分为启动类加载器、扩展类加载器和应用程序类加载器。启动类加载器负责加载JDK的rt.jar包中的类,扩展类加载器负责加载JDK的扩展库,应用程序类加载器负责加载应用程序路径下的类。

2. 类加载过程

类加载过程包括以下步骤:

  • 加载:查找并加载类的二进制数据到运行时数据区中。
  • 验证:确保加载的类信息符合Java语言规范,不含有安全问题的字节码。
  • 准备:为类变量分配内存,并设置默认初始值。
  • 解析:将符号引用替换为直接引用,即指向方法区的指针。
3. 双亲委派模型

双亲委派模型的具体实现是,子类加载器首先请求其父类加载器进行加载,只有当父类加载器无法加载时,才由子类加载器自行加载。

4. 自定义类加载器

自定义类加载器可以扩展类加载机制,例如,可以加载特定格式的资源文件,或者实现热部署功能。

5. 模块化系统(JPMS)

JPMS引入了模块的概念,每个模块可以包含自己的类路径、资源路径和包声明,模块之间的依赖通过模块描述文件(module-info.java)进行定义。

6. 内存模型

内存模型中,堆是JVM管理的最大一块内存区域,栈用于存储局部变量和对象引用,方法区存储已经被加载的类信息,PC寄存器存储当前执行的线程所指向的字节码指令地址。

7. 运行时数据区
  • :是动态分配内存的地方,用于存储几乎所有的Java对象实例以及数组。
  • :用于存储局部变量表、操作数栈、方法出口等信息,具有线程隔离性。
  • 方法区:用于存储已经被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量等数据。
  • PC寄存器:每个线程有一个独立的PC寄存器,用于存储线程当前执行的字节码指令地址。
8. 内存溢出场景分析

内存溢出通常发生在堆溢出和栈溢出两种情况:

  • 堆溢出:由于堆空间不足,无法创建新的对象实例。
  • 栈溢出:由于栈空间不足,导致线程栈溢出。
9. 直接内存管理

直接内存管理是Java NIO中的一种内存管理方式,它允许应用程序直接分配堆外内存,这种内存不受垃圾回收器管理。

10. 垃圾回收

垃圾回收是一种自动内存管理机制,通过标记-清除、复制、整理等算法回收不再使用的对象占用的内存空间。

11. GC Roots可达性分析

GC Roots可达性分析是垃圾回收的一种策略,通过遍历GC Roots并跟踪可达对象来识别可回收的对象。

12. 分代收集理论(Young/Old区)

分代收集理论将堆空间分为Young区、Old区和持久代(Perm区),针对不同生命周期对象进行回收。

13. 引用类型(强/软/弱/虚)

引用类型决定了对象在内存中的存活程度,其中强引用是最常见的引用类型,而软引用、弱引用和虚引用则分别对应不同的内存管理策略。

14. 垃圾回收算法

垃圾回收算法包括标记-清除算法、复制算法、整理算法等,每种算法都有其优缺点和适用场景。

15. 并发收集器(CMS/G1/ZGC)

并发收集器如CMS、G1和ZGC等,旨在在程序运行时进行垃圾回收,尽量减少程序停顿时间。

16. 停顿时间控制策略

停顿时间控制策略包括降低CPU占用率、减少内存占用和减少GC次数等。

17. 性能调优

性能调优包括JVM参数配置、内存泄漏诊断和JIT编译优化等。

二、Spring Boot知识体系

1. 自动配置

Spring Boot通过自动配置实现对Spring应用的生命周期管理,简化了Spring应用的开发过程。

2. @EnableAutoConfiguration原理

@EnableAutoConfiguration注解通过扫描类路径下的jar包,根据类路径下的类和配置文件信息自动配置Spring应用。

3. 条件化配置(@Conditional)

条件化配置使得自动配置更加灵活,根据不同条件实现自动配置的扩展。

4. 自定义Starter开发

自定义Starter可以将自己的库封装成一个Maven坐标,方便其他开发者依赖。

5. 起步依赖

起步依赖是Spring Boot项目的基本依赖,通过添加起步依赖,可以简化项目依赖管理。

6. 依赖管理机制(BOM文件)

BOM(Bill of Materials)文件用于定义项目依赖的版本,保证项目在不同环境中依赖的一致性。

7. 版本冲突解决

解决依赖版本冲突的方法包括使用BOM文件、排除依赖、升级依赖等。

8. 第三方库集成模式

第三方库集成模式主要包括手动集成和自动集成两种方式。

9. Actuator

Actuator是Spring Boot提供的一个功能丰富的模块,用于监控和管理Spring Boot应用。

10. 健康检查端点

健康检查端点可以检查应用的健康状况,如HTTP请求、命令行工具等。

11. 度量指标收集

度量指标收集可以监控应用运行过程中的性能数据,如内存、CPU等。

12. 自定义Endpoint开发

自定义Endpoint可以扩展Actuator的功能,实现自定义的监控和管理。

13. 配置文件管理

Spring Boot使用配置文件(如application.properties、application.yml)管理应用配置。

14. 多环境配置(application-{profile}.yml)

多环境配置使得应用可以在不同环境下配置不同的参数,如开发环境、测试环境、生产环境等。

15. 配置加载优先级

配置加载优先级决定了不同配置文件的配置信息覆盖顺序。

16. 动态配置刷新

动态配置刷新使得应用可以在运行时修改配置文件,实现配置热更新。

17. 监控与日志

Spring Boot提供了丰富的监控和日志功能,可以方便地监控和管理应用运行过程中的状态。

18. 分布式链路追踪扩展机制

分布式链路追踪扩展机制可以实现对微服务架构中应用调用链路的监控和追踪。

19. 自定义AutoConfigurationBean生命周期扩展点

自定义AutoConfigurationBean生命周期扩展点可以实现对Spring Boot应用生命周期管理的扩展。

20. 响应式编程支持

Spring Boot支持响应式编程,使得应用可以更好地应对高并发、异步处理等场景。

总结: 本文对JVM和Spring Boot的相关知识点进行了详细且连贯的描述,涵盖了类加载机制、内存模型、垃圾回收、自动配置、依赖管理、监控与日志等方面。通过对这些知识点的了解和掌握,可以更好地进行Java应用开发和优化。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究仿真,如成本最小化、碳排放最低供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVISARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波相干性分析、相位解缠、轨道精炼重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法参数设置,特别强调了DEM的获取处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解实操能力;③实现高精度形变图的生成Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
此项目旨在实现一个简易而实用的RFID智能门禁控制系统。采用经典的51系列单片机——STC89C52作为核心控制器,集成MFRC522射频识别模块来读取RFID卡片信息。用户界面通过128x64像素的LCD显示屏展示相关信息,同时配备了键盘用于密码的输入、验证及修改。此设计结合了RFID技术的高效率识别单片机的强大控制能力,适用于学习、教学或小型安防项目。 资源包含 源代码:完整C语言编写的源程序,涵盖了RFID识别、密码验证逻辑、显示控制以及用户交互等功能模块。 原理图:详细展示了整个系统的电路连接,包括单片机、MFRC522模块、LCD12864屏幕、按键等组件的电气连接方式,便于理解和自制。 技术特点 RFID技术应用:通过MFRC522模块实现非接触式身份认证,提升门禁安全性便捷性。 人机交互界面:利用LCD12864显示屏直观展示状态信息,并通过物理按键进行操作,增加了系统的易用性。 密码安全机制:支持用户密码的设定和更改,增强系统安全性。 51单片机编程:适合初学者和专业人士学习51单片机应用开发,尤其是嵌入式系统物联网领域的实践。 使用指南 环境搭建:确保你有合适的IDE(如Keil uVision)安装以编译51单片机的C代码。 原理图分析:详细阅读原理图,了解各部件间的连接,这对于正确搭建硬件平台至关重要。 编译上传:将提供的源代码编译无误后,通过编程器或ISP接口烧录到STC89C52单片机中。 硬件组装:根据原理图搭建电路,确保所有组件正确连接。 测试调试:完成后进行功能测试,可能需要对代码或硬件做适当调整以达到最佳工作状态。
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