TT-SLAM：用于平面环境的密集单目SLAM 编程

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指在未知环境中，通过感知和计算手段同时实现机器人自身位置的估计和地图的构建。在SLAM领域，密集单目SLAM是一种常见的方法，它利用单个摄像头获取的图像信息进行实时定位和地图构建。本文将介绍如何使用TT-SLAM库进行平面环境下的密集单目SLAM编程，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装TT-SLAM库。可以通过以下命令使用pip进行安装：

pip install ttslam

安装完成后，我们可以开始编程。首先，导入所需的库：

import ttslam
import cv2
import numpy as np

接下来，我们需要初始化SLAM系统并设置相关参数：

slam = ttslam.TTSLAM(