我的开发平台是VS2015+pcl1.8.0, 对应的VTK版本是VTK7.0。这种问题是因为没有用cmake,而是直接用控制台结合VTK的库函数进行开发的。查看PCL1.8.0下VTK的安装包发现vtkRenderingOpenGL都不是vtkRenderingOpenGL2版本的。