CnOpenData 中国省市县碳排放量栅格数据-地市级

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1970-2023


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中国省市县碳排放量栅格数据-地市级
省级名称
省级行政区划代码
地市级名称
地市级行政区划代码
年份
CO2排放量(单位:吨)

样本数据

中国省市县碳排放量栅格数据-地市级

省级名称省级行政区划代码地市级名称地市级行政区划代码年份CO2排放量(单位:吨)
安徽省340000安庆市34080019701665119.286
安徽省340000蚌埠市34030019701872126.66
安徽省340000亳州市34160019701507786.916
安徽省340000池州市3417001970604503.9699
安徽省340000滁州市34110019701930261.504
安徽省340000阜阳市34120019702460927.466
安徽省340000合肥市34010019706808203.513
安徽省340000淮北市34060019701253766.086
安徽省340000淮南市34040019702248251.422
安徽省340000黄山市3410001970403976.8409
安徽省340000六安市34150019701377841.055
安徽省340000马鞍山市34050019703919368.615
安徽省340000宿州市34130019702212588.271
安徽省340000铜陵市34070019701068559.932
安徽省340000芜湖市34020019702124236.791
安徽省340000宣城市3418001970967447.624
澳门特别行政区820000澳门特别行政区8200001970178299.0981
北京市110000北京市110000197023066813.11
福建省350000福州市35010019702230958.052
福建省350000龙岩市35080019701579532.491
福建省350000南平市35070019701620828.699
福建省350000宁德市3509001970573475.9101
福建省350000莆田市3503001970431220.7926
福建省350000泉州市35050019702602847.004
福建省350000三明市35040019701670321.264
福建省350000厦门市35020019701248695.391
福建省350000漳州市35060019701843494.046
甘肃省620000白银市62040019701540247.558
甘肃省620000定西市62110019701371706.009
甘肃省620000甘南藏族自治州6230001970261477.0978
甘肃省620000嘉峪关市62020019701943597.651
甘肃省620000金昌市62030019702635681.168
甘肃省620000酒泉市62090019702541655.742
甘肃省620000兰州市62010019708446560.16
甘肃省620000临夏回族自治州6229001970821562.919
甘肃省620000陇南市6212001970921439.2041
甘肃省620000平凉市6208001970961836.9799
甘肃省620000庆阳市62100019701035405.045
甘肃省620000天水市62050019701633341.332
甘肃省620000武威市6206001970817953.6826

数据更新频率

年度更新

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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