十大进口商品类别

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2005-2007


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十大进口商品类别字段
国别
年份及月度
HS编码
商品类别
单位
数量
金额(百万美元)
占比%
同比%

样本数据

国别年份及月度HS编码商品类别单位数量金额(百万美元)占比%同比%
印度2006年2709石油原油及从沥青矿物提取的原油106,653,54747,697.427.637.0
印度2006年7108金,未锻造、半制成或粉末状公斤681,14113,314.67.713.4
印度2006年7102钻石,不论是否加工,但未镶嵌克拉121,056,9297,452.64.3-29.4
印度2006年2710石油及从沥青矿物提取的油类及其制品;废油10,783,4086,158.43.619.0
印度2006年2603铜矿砂及其精矿公斤2,408,465,5164,417.32.6444.1
印度2006年8525无线电话、电报、广播电视发送设备;摄像机58,989,5784,370.92.530.7
印度2006年2701煤;煤砖、煤球及用煤制成的类似固体燃料39,771,5053,466.2214.7
印度2006年2711石油气及其他烃类气公斤8,930,032,8582,753.01.634.6
印度2006年8471自动数据处理设备及其部件34,601,0892,603.61.535.3
印度2006年8517有线电话、电报设备,包括有线载波通信设备1,668.4132.4
印尼2006年2710石油及从沥青矿物提取的油类及其制品;废油10963.1183.6
印尼2006年2709石油原油及从沥青矿物提取的原油公斤17,590,0597852.612.915.5
印尼2006年2902环烃公斤996,314,1701029.21.714.7
印尼2006年8901巡航船、游船、渡船、驳船等客运、货运船1016.61.7434.5
印尼2006年8708牵引车、拖拉机、载人载货机动车辆的零件、附件公斤251,828,529904.21.5-27.7
印尼2006年8802其他航空器;航天器及其运载工具79902.51.5105.0
印尼2006年1001小麦及混合麦公斤4,482,806,350816.11.32.1
印尼2006年7207普通钢铁的半制成品公斤1,917,667,867797.61.35.3
印尼2006年8525无线电话、电报、广播电视发送设备;摄像机733.21.2-19.8
印尼2006年5201未梳的棉花公斤463,205,244619.917.6
德国2006年2709石油原油及从沥青矿物提取的原油113,960,66154,260.0624.5
德国2006年8703主要载人机动车辆(中型以上客车除外)2,268,03940,879.94.511.5
德国2006年2711石油气及其他烃类气31,688.83.540.5
德国2006年8471自动数据处理设备及其部件等155,325,41522,361.62.5-4.4
德国2006年87088701至8705所列机动车辆的零件、附件21,570.62.45.7
德国2006年2710石油及从沥青矿物提取的油类及其制品;废油18,472.4214.2
德国2006年8525无线电话、电报、广播电视发送设备;摄像机134,657,79215,391.31.7-3.1
德国2006年8473专用或主要用于8469至8472机器的零件、附件14,431.11.614.6
德国2006年8802其他航空器;航天器及其运载工具、亚轨道运载工具96014,284.11.616.7
德国2006年8542集成电路及微电子组件14,251.81.611.9
俄罗斯2006年8703主要载人的机动车辆(8702的车辆除外)12,721.19.964.6
俄罗斯2006年8525无线电话、电报、广播电视发送设备;摄像机5,304.44.1107.3
俄罗斯2006年3004由混合或非混合产品构成的治病或防病用药品公斤86,706,9095,284.04.138.0
俄罗斯2006年87088701至8705所列机动车辆的零件、附件2,185.11.768.2
俄罗斯2006年8471自动数据处理设备及其部件等56,523,3922,056.41.652.5
俄罗斯2006年2818人造刚玉;氧化铝;氢氧化铝公斤4,385,556,6061,617.11.331.0
俄罗斯2006年202冻牛肉公斤647,246,6421,529.51.267.4
俄罗斯2006年203鲜、冷、冻猪肉公斤625,657,0461,395.01.170.4
俄罗斯2006年8419利用温度变化处理材料的机器、装置等1,344.11.127.9
俄罗斯2006年8701牵引车、拖拉机(8709的牵引车除外)1,171.10.975.9
南非2006年2709石油原油及从沥青矿物提取的原油公斤21,579,049,3049,444.413.945.9
南非2006年8703主要用于载人的机动车辆362,8624,155.56.115.0
南非2006年2710石油及从沥青矿物提取的油类及其制品;废油公斤3,925,525,2532,570.03.8155.9
南非2006年8525无线电话、电报、广播电视发送设备;摄像机13,452,8431,806.62.79.9
南非2006年8471自动数据处理设备及其部件等16,764,1701,693.32.517.4
南非2006年3004由混合或非混合产品构成的药品,已配定剂量公斤604,690,2981,079.51.613.0
南非2006年8708牵引车、拖拉机、载人载货机动车辆的零件、附件公斤1,524,121,615944.71.416.3
南非2006年8411涡轮喷气发动机,涡轮螺桨发动机等燃气轮机911.01.3230.7
南非2006年8473主要用于打字及其他办公用机器的零附件公斤19,464,420899.81.32.8
南非2006年7102钻石,不论是否加工,但未镶嵌克拉2,588,063897.51.3-0.2

数据更新频率

年度更新

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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