CnOpenData 国家层面出租车费用表(本币)

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截面数据:2023年底


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国家层面出租车费用表(本币)
国家
城市
起步价
1公里价格
1小时等待费用
货币单位

样本数据

国家城市起步价1公里价格1小时等待费用货币单位
AfghanistanKabul68.288077.33AFN
Aland IslandsEUR
AlbaniaDurres300144.681,609.48LekALL
AlbaniaShkoder3001251,500.00LekALL
AlbaniaTirana3003001,300.00LekALL
AlbaniaVlore302.373001,500.00LekALL
AlderneyGBP
AlgeriaAlgiers5050800.00DZDDZD
AlgeriaAnnaba150125700.00DZDDZD
AlgeriaConstantine6540750.00DZDDZD
AlgeriaOran32.560300.00DZDDZD
AlgeriaSetif20050500.00DZDDZD
American SamoaEUR
AndorraAndorra la Vella2.651.875EUR
AngolaLuanda1.671.678USD
AnguillaUSD
Antigua And BarbudaXCD
ArgentinaBuenos Aires10.85USD
ArgentinaCordoba10.52.87USD
ArmeniaYerevan7001101,500.00AMDAMD
ArubaUSD
AustraliaAdelaide5360AUD
AustraliaBallarat3.61.8438.49AUD
AustraliaBrisbane4.752.560AUD
AustraliaCairns2.92.2649.2AUD
AustraliaCanberra62.560AUD
AustraliaDarwin5.41.5455.38AUD
AustraliaGeelong3.61.8438.58AUD
AustraliaGold Coast3.12.2951.6AUD
AustraliaHobart6355AUD
AustraliaMelbourne6.5365AUD
AustraliaNewcastle3.62.1956.4AUD
AustraliaParramatta4.95565AUD
AustraliaPerth8385AUD
AustraliaSunshine Coast3.12.2951.6AUD
AustraliaSydney84.2590AUD
AustraliaTownsville3.51.630.9AUD
AustraliaWollongong3.62.1956.68AUD
AustriaGraz51.930EUR
AustriaInnsbruck81.9530EUR
AustriaKlagenfurt3.61.824EUR
AustriaLinz6.71.2725.2EUR
AustriaSalzburg42.4724.2EUR
AustriaVienna41.627.8EUR
AustriaVillach3.6235EUR
AzerbaijanBaku2.4516AZN
BahamasNassau63.11100USD
BahrainManama22.310BHD
BangladeshChittagong8050200BDT
BangladeshDhaka15050300BDT

数据更新频率

年度更新

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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