CnOpenData 协议转让公开信息表

时间区间

2021.10.08-2023.10.18


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协议转让公开信息表-英文字段协议转让公开信息表-中文字段
ID自增ID
SECURITY_ID证券内部ID
TICKER_SYMBOL股票代码
SEC_SHORT_NAME证券简称
TRADE_DATE交易日期
TRADE_PRICE转让价格
TRADE_VOL成交数量
TRADE_REASON转让原因
TRADE_REASON_DESC转让原因描述
UPDATE_TIME更新时间

样本数据

IDSECURITY_IDTICKER_SYMBOLSEC_SHORT_NAMETRADE_DATETRADE_PRICETRADE_VOLTRADE_REASONTRADE_REASON_DESCUPDATE_TIME
自增ID证券内部ID股票代码证券简称交易日期转让价格成交数量转让原因转让原因描述更新时间
179388833994翰博高新2021-10-2722.16006214500.002股东权益变动2021-12-15 13:40:07.207
279389833819颖泰生物2021-10-085.3000150950000.002股东权益变动2021-12-15 13:40:07.207
379367831039国义招标2023-05-240.000033297000.006行政划转2023-05-31 18:00:16.233
480124833575康乐卫士2023-06-130.00005076142.006行政划转2023-06-13 11:10:32.000
579337831305海希通讯2023-09-128.300027953818.002股东权益变动2023-09-14 13:22:54.000
679337831305海希通讯2023-09-078.300022455626.002股东权益变动2023-09-14 13:22:54.000
779997833580科创新材2023-09-222.730016373523.002股东权益变动2023-09-25 16:43:14.000

数据更新频率

年度更新,特殊需求另行联系

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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