CnOpenData A股上市公司董监高持股变动表

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1999-2023.12.31


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A股上市公司董监高持股变动表字段
个人ID
股票代码
姓名
职务
起始日期
终止日期
名目
名目详情
公司名称
股份类型
持股数量
持股变动原因
截止日期

样本数据

个人ID股票代码姓名职务起始日期终止日期名目名目详情公司名称股份类型持股数量持股变动原因截止日期
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股104104股增持2022-03-10
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股104100股竞价交易2021-09-01
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2021-02-02
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2020-08-28
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2020-02-14
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2019-08-08
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2019-03-07
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2018-08-16
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2018-03-15
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股2017-08-11
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股送、转2017-03-17
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股4104股送、转2016-08-12
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股3420股送、转2016-03-10
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股3420股送、转2015-08-14
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股2849股转增2015-03-13
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股2849股资本公积金转增2014-08-14
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股2374股利润分配2014-03-07
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股2374股利润分配2013-08-23
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2013-03-08
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2012-08-16
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2012-03-09
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2011-08-18
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2011-02-25
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2010-08-25
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2010-03-12
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1484股2009-08-21
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1142股认股权证行权2008-08-21
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股1092股股改送股及权证行权增加189股2008-03-20
30030877000001胡跃飞行长2016-12-10--历届高管成员平安银行股份有限公司A股993股股改获送股份2007-08-16
30293316000001杨志群副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股50000股增持2022-03-10
30293316000001杨志群副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股50000股竞价交易2021-09-03
30293316000001杨志群副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2021-02-02
30293316000001杨志群副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2020-08-28
30293316000001杨志群副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2020-02-14
30293316000001杨志群副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2019-08-08
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2022-03-10
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2021-02-02
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2020-08-28
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2020-02-14
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2019-08-08
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2019-03-07
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2018-08-16
30497286000001郭世邦副行长2019-04-20--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2018-03-15
30217337000001鞠维萍副行长2020-06-05--历届高管成员平安银行股份有限公司A股30000股增持2022-03-10
30217337000001鞠维萍副行长2020-06-05--历届高管成员平安银行股份有限公司A股30000股竞价交易2021-09-02
30217337000001鞠维萍副行长2020-06-05--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2021-02-02
30217337000001鞠维萍副行长2020-06-05--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2020-08-28
30036780000001周强董事会秘书2014-10-21--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2022-03-10
30036780000001周强董事会秘书2014-10-21--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2021-02-02
30036780000001周强董事会秘书2014-10-21--历届高管成员平安银行股份有限公司A股0股2020-08-28

数据更新频率

年度更新

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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