第二周作业

本文通过一系列Python编程实例,展示了如何使用insert、pop和append等方法来操作列表,并记录了列表的变化过程。同时,还涉及了元组的基本操作。

习题3-4,3-5,3-6,3-7

打印嘉宾名单并使用insert,pop,append函数多次修改该名单

guest_list=['john','mike','duke','firefly']
print(guest_list)
print (guest_list[1]+' can not arrive the party!')
guest_list[1]='king'
for sub in guest_list:
    print('welcome! '+sub)
print('bigger table found!')
guest_list.insert(0,'first')
guest_list.append('last')
num=len(guest_list)/2
guest_list.insert(int(num), 'mid')
print (guest_list)
for sub in guest_list:
    print('welcome! '+sub)

print("\nsorry, some error occur, only 2 guests are needed\n")
count=len(guest_list)
while count>2:
    sub=guest_list.pop()
    count-=1
    print('sorry '+sub)
for sub in guest_list:
    print(sub+'you are still in the list!')
del guest_list[0]
del guest_list[-1]
print (guest_list)

注意到insert的参数是个int值,使用之前应该用int()函数将其他数据类型转化为int,len()可以求出列表的长度

4-13

food=('a','b','c','d','e')
for target in food:
    print(target)
food[1]='asdfsadf'
food=('a1','b','c1','d','e')
for sub in food:
    print (sub)

4-3到4-9

nums=list (range(1,20))
for sub in nums:
    print(sub)
nums=list(range(1,10000))
for sub in nums:
    print (sub)
print(str(sum(nums))+'\n')
nums=list(range(3,20,3))
for sub in nums:
    print(sub)
print('\n')
nums.clear()
for i in range(3,30):
    if i%3==0:
        nums.insert(-1,i)
    #print('i:'+str(i))
    #i+=1
print (nums)
nums=[a**3 for a in range(1,10)]
print(nums)



内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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