IsaacSim也有tendon了,搞了个连续体机器人仿真,感觉不太靠谱啊,搞完突然发现isaaclab没API也没法立刻放进去训练,淦,感觉白干了。
IsaacLab开发随记Tendon
于 2025-03-10 21:53:20 首次发布
IsaacSim也有tendon了,搞了个连续体机器人仿真,感觉不太靠谱啊,搞完突然发现isaaclab没API也没法立刻放进去训练,淦,感觉白干了。