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原创 福尔摩斯人偶对照

版本1:版本2:

2025-06-20 16:43:02 159

原创 古典密码-猪圈密码+圣堂武士密码+标准银河字母

圣堂武士密码”也称为“圣殿骑士团密码”(Templar Cipher),是一种起源于中世纪圣殿骑士团(Knights Templar)的经典替换密码。文化符号:圣殿骑士团的标志性白袍红十字符号、秘密传统等,常与密码共同构成流行文化中的“骑士团元素”。该密码是骑士团用于传递机密信息的工具,其设计简单但有效,至今仍在密码学爱好者中流传。文化衍生:出现在影视、游戏(如《断剑:圣堂武士之谜》)中,增强神秘叙事。是一种历史悠久的图形替换密码,因符号形似“猪圈围栏”得名,也被称为。2. **加密原理与方法**

2025-06-17 10:29:57 902

原创 ROS查看摄像头的实时图像

分为两种情况:(1)有rostopic 名称;(2)没有rostopic。

2023-06-25 16:52:05 2331

原创 OPENCV - 白平衡

基于白点,将三通道的数值进行适当地调整,以达到白平衡的效果;除此之外,还需要统计最亮的一定区间的三通道均值,该均值与该通道最大值的差距决定了该通道调整的力度。灰度世界算法一灰度世界假设为基础,灰度世界假设为:对于一幅有着大量色彩变化的图像,RGB三个分量的平均值趋于同一个灰度值Gray。1、计算图像RGB三通道各自的灰度最大值Rmax、Gmax、Bmax。3、计算图像三通道数值和大于T的点的三通道均值Rm、Gm、Bm。4、计算三通道的补偿系数,即但通道最大值除以但通道亮区平均值。

2023-06-13 13:54:04 872 1

原创 ROS的catkin_make出错

1、错误2、解决方式加入软链接:

2023-06-12 14:34:54 192

原创 ROS的节点

cpp文件写好之后,要在上一级的CMakeLists.txt中加入编译规则,包括。设置需要编译的代码和生成的可知性文件;

2023-04-25 09:53:24 134 1

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