FLIR_LOG

原创 已于 2024-11-20 13:40:38 修改 · 805 阅读 · 1 ·
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于 2024-11-14 16:53:53 首次发布

A655SC搜索不到IP

1.卸载当前电脑所用的ebus驱动程序(例如eBus Player for JAI)
2.关闭防火墙,关闭网络,关闭杀毒软件
3.重启电脑
3.下载FLIR Tools （5.7）版本 （安装时仅勾选NETWORK），ResearchIR

请添加图片描述
4.重启电脑在这里插入图片描述

A70外部报警触发

通过A70后端12pin电源供电（DC48V,1白负，2棕正）,然后链接数字输入端子(9DIGIN1,12DIGIN_RTN接地)，通过网页端链接热成像仪，通过北京触发盒软件（端子3接入9DIGIN1,端子11接入12DIGIN_RTN），触发信号

在这里插入图片描述
A700接线定义：

1白色 2棕色 3绿色 4黄色 5灰色 6粉色 7蓝色 8红色 9黑色 10紫色 11灰橙色 12红蓝色 外壳接地粗黑色

A600外部报警触发

通过A70后端自身电源供电（DC24V）,然后链接数字输入端子(6Gnd接地,1DIGIN)，通过FLIR Thermal Studio端链接热成像仪，通过北京触发盒软件（端子1接入1DIGIN,端子3接入6Gnd），触发信号

在这里插入图片描述

AX8(卡片机)常见IP序列 169.254.81.XX
A6XX(在线式)常见IP序列 192.168.1.XX

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级。 ros@ros-VirtualBox:~/husky_ws/src$ tree husky husky ├── husky_control │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── config │   │   ├── control.yaml │   │   ├── empty.yaml │   │   ├── gazebo_interface.yaml │   │   ├── localization.yaml │   │   ├── public_interface.yaml │   │   ├── teleop_logitech.yaml │   │   ├── teleop_ps4.yaml │   │   └── twist_mux.yaml │   ├── launch │   │   ├── control.launch │   │   └── teleop.launch │   └── package.xml ├── husky_description │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── launch │   │   └── description.launch │   ├── meshes │   │   ├── accessories │   │   │   ├── 300_mm_sensor_arch.dae │   │   │   ├── 300_mm_sensor_arch.stl │   │   │   ├── 510_mm_sensor_arch.dae │   │   │   ├── 510_mm_sensor_arch.stl │   │   │   ├── hokuyo_ust10.stl │   │   │   ├── lidar_mount.stl │   │   │   ├── lms1xx_mount.dae │   │   │   ├── lms1xx_mount.stl │   │   │   └── wibotic_bumper.stl │   │   ├── base_link.dae │   │   ├── base_link.stl │   │   ├── bracket_extension_20.stl │   │   ├── bracket_extension_40.stl │   │   ├── bracket_extension_60.stl │   │   ├── bracket_extension_80.stl │   │   ├── bracket_horizontal_large.stl │   │   ├── bracket_horizontal.stl │   │   ├── bracket_vertical.stl │   │   ├── bumper.dae │   │   ├── bumper_extension.dae │   │   ├── large_top_plate_collision.stl │   │   ├── large_top_plate.dae │   │   ├── pacs_full_riser.stl │   │   ├── pacs_partial_riser.stl │   │   ├── pacs_top_plate.stl │   │   ├── top_chassis.dae │   │   ├── top_chassis.stl │   │   ├── top_plate.dae │   │   ├── top_plate.stl │   │   ├── user_rail.dae │   │   ├── user_rail.stl │   │   ├── wheel.dae │   │   └── wheel.stl │   ├── package.xml │   ├── README.md │   └── urdf │   ├── accessories │   │   ├── flir_blackfly_mount.urdf.xacro │   │   ├── hokuyo_ust10.urdf.xacro │   │   ├── intel_realsense.urdf.xacro │   │   ├── sensor_arch.urdf.xacro │   │   ├── sick_lms1xx_mount.urdf.xacro │   │   └── vlp16_mount.urdf.xacro │   ├── decorations.urdf.xacro │   ├── empty.urdf │   ├── husky.urdf.xacro │   ├── pacs.urdf.xacro │   └── wheel.urdf.xacro ├── husky_desktop │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   └── package.xml ├── husky_gazebo │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── launch │   │   ├── empty_world.launch │   │   ├── husky_playpen.launch │   │   ├── multi_husky_playpen.launch │   │   ├── playpen.launch │   │   ├── realsense.launch │   │   └── spawn_husky.launch │   ├── package.xml │   └── worlds │   └── clearpath_playpen.world ├── husky_msgs │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── msg │   │   └── HuskyStatus.msg │   └── package.xml ├── husky_navigation │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── config │   │   ├── costmap_common.yaml │   │   ├── costmap_exploration.yaml │   │   ├── costmap_global_laser.yaml │   │   ├── costmap_global_static.yaml │   │   ├── costmap_local.yaml │   │   └── planner.yaml │   ├── launch │   │   ├── amcl_demo.launch │   │   ├── amcl.launch │   │   ├── exploration_demo.launch │   │   ├── exploration.launch │   │   ├── gmapping_demo.launch │   │   ├── gmapping.launch │   │   ├── move_base.launch │   │   └── move_base_mapless_demo.launch │   ├── maps │   │   ├── playpen_map.pgm │   │   └── playpen_map.yaml │   └── package.xml ├── husky_simulator │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   └── package.xml ├── husky_viz │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── launch │   │   ├── view_diagnostics.launch │   │   ├── view_model.launch │   │   └── view_robot.launch │   ├── package.xml │   ├── rqt │   │   └── diagnostics.perspective │   └── rviz │   ├── model.rviz │   └── robot.rviz ├── LICENSE └── README.md 24 directories, 112 files
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