第一篇博客

作者从物联网专业转至微电子专业,并在经历了一系列的技术探索后,决定专注于C/C++的学习。本文分享了他在技术路线选择上的思考过程及未来规划。

  去年一年用了csdn解决了很多问题,今年想着是时候也写写博客,一是为了留下自己的学习的痕迹,督促自己学习且能有一个总结回顾的过程,二是为了和大家分享,有不足之处能及时听取意见。其次就是给自己找点事情做,在学校经常容易浮躁、迷茫,不如干点有意义的事,让自己动起来,别一天到晚想东想西,脚踏实地一点,很多东西自然会有的。

   本科物联网方向,迷迷糊糊读了微电子专业的硕士,一开始啥都不懂,以本科的认知感觉学java好找工作,码了两个月java,上了一段时间课之后,认知广了些,结合自己以后的未来发展生涯,想想做数字ic,本身ee出身,码码verilog也不错,由于一些原因,进入了另外实验室,老师的方向和我本科比较搭,偏软了一些,师兄师姐们也是朝着软件方向发展,结合自己出身微电子底层,课程设计方面也做得跟C语言相关的项目,遂决定还是学习C/C++,上可做后台服务器,下可搞底层嵌入式,同时也学学python(期间也想过搞机器学习方面的算法,但毕竟不是计算机科班出身,找工作难些,但也会一直去学习)。

  这是基于现在的认知的决定,也不知道这小算盘打得怎样,但记得导师说过一句话,你无论做什么总会有坑的,你要做的就是去填坑,填完就厉害了。师兄实习的mentor也说过一句话,认知要广,领域要专。所以啊,之前可以认为是自己认知不够,一直在接触各种东西,的确对了解整个体系很有帮助,但精力最终是有限,在学校可以学的广一点,但还是要限制宽度,找一个方向,沉下心,好好学,不断加深认知!

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值