树莓派4基于Debian GNU/Linux 12 (Bookworm)设置程序开机自启动

以下是在树莓派 4 基于 Debian GNU/Linux 12 (Bookworm) 系统中，将 /home/admin/pyy_project/0x03/build/ 目录下的 0x01 软件设置为开机自启动，并在系统启动后等待 5 秒再启动该程序的步骤：

1. 创建 systemd 服务单元文件

• 使用文本编辑器（如 nano）创建一个新的 systemd 服务单元文件 /etc/systemd/system/0x01.service：

  sudo nano /etc/systemd/system/0x01.service
  

• 在打开的文件中添加以下内容：

  [Unit]
  Description=0x01 SoftWare Service
  After=network.target
  
  [Service]
  ExecStartPre=/bin/sleep 5
  ExecStart=/home/admin/pyy_project/0x03/build/0x01
  User=root
  Group=root
  Restart=on-failure
  Environment="LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib"
  WorkingDirectory=/home/admin/pyy_project/0x03/build
  
  [Install]
  WantedBy=multi-user.target
  

注意：这里要设置工作目录WorkingDirectory=/home/admin/pyy_project/0x03/build，不然程序会加载不了/home/admin/pyy_project/0x03/build中的一些文件，导致程序功能丢失

• 将 /home/admin/pyy_project/0x03/build/0x01 替换为你的程序的实际路径，User 和 Group 可根据程序运行所需的用户和组进行修改，如果程序可以由普通用户运行，使用当前登录的用户（如 admin）即可。
• 按ctrl+x保存，再按回车退出

2. 重载systemd配置并启动服务

• 保存并关闭文件后，运行以下命令使 systemd 重新加载配置，使新的服务单元生效：

  sudo systemctl daemon-reload
  

  sudo systemctl enable 0x01.service
  

• 若要禁用一个服务，则使用以下指令：

  sudo systemctl disable 0x01.service
  

3. 可以手动启动服务验证

• 手动启动 0x01 软件对应的服务：

  sudo systemctl start 0x01.service
  

• 验证服务是否正常运行

  sudo systemctl start 0x01.service
  

4. 给树莓派重新上电

树莓派重新上电后，系统会自动启用0x01.service服务，使用top指令来查看对应的程序是否已经运行。

查看服务运行的日志：

# 50 代表要查看日志的行数
journalctl -u 0x01.service -n 50

# 查看服务的全部日志
sudo journalctl -u my_service

# 实时跟踪日志（类似tail -f）
sudo journalctl -u my_service -f

# 查看最近100行
sudo journalctl -u my_service -n 100

# 按时间筛选（例如最近1小时）
sudo journalctl -u my_service --since "1 hour ago"

# 结合时间范围和日志级别筛选
sudo journalctl -u my_service -p err --since today

5. 说明

• [Unit] 部分：
  • Description 用于描述该服务的名称，可自行修改，便于识别服务。
  • After=network.target 表示该服务将在网络服务启动之后启动。
• [Service] 部分：
  • ExecStartPre=/bin/sleep 5：在启动程序之前，使用 /bin/sleep 10 命令让系统等待 5 秒。
  • ExecStart 是最重要的部分，指定了要启动的程序的完整路径。
  • Restart=on-failure 表示当服务出现错误而退出时会尝试重新启动服务，可根据需要调整为 always （总是重启）或 no （不重启）等。
  • User 和 Group 分别指定了运行该服务的用户和组，确保程序以指定用户或组的权限运行，避免使用 root 权限带来的安全风险。
• [Install] 部分：
  • WantedBy=multi-user.target 表示该服务将在多用户模式下启动，即系统正常启动并进入多用户命令行或图形界面时会启动该服务。

这样，程序 /home/admin/pyy_project/0x03/build/0x01 将会在系统开机并等待 5 秒后自动启动，且以 root用户的权限运行.
请注意，使用 ExecStartPre=/bin/sleep 5 只是一种简单的实现方式，如果你需要更精确的时间控制或复杂的启动条件，可以考虑使用 systemd 的定时器功能或编写一个启动脚本，在脚本中添加等待逻辑。