树莓派4基于Debian GNU/Linux 12 (Bookworm)设置程序开机自启动

原创已于 2025-10-10 10:38:36 修改 · 1.4k 阅读

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于 2025-01-21 15:33:41 首次发布

以下是在树莓派 4 基于 Debian GNU/Linux 12 (Bookworm) 系统中，将 /home/admin/pyy_project/0x03/build/ 目录下的 0x01 软件设置为开机自启动，并在系统启动后等待 5 秒再启动该程序的步骤：

1. 创建 systemd 服务单元文件

使用文本编辑器（如 nano）创建一个新的 systemd 服务单元文件 /etc/systemd/system/0x01.service：
```
sudo nano /etc/systemd/system/0x01.service
```

在打开的文件中添加以下内容：

[Unit]
Description=0x01 SoftWare Service
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
ExecStartPre=/bin/sleep 5
ExecStart=/home/admin/DC_project/project_ver2.0/build/ServerApp
User=root
Group=root
Restart=on-failure
Environment="LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib"
WorkingDirectory=/home/admin/DC_project/

[Install]
WantedBy=multi-user.target

注意：这里要设置工作目录WorkingDirectory=/home/admin/pyy_project/0x03/build，不然程序会加载不了/home/admin/pyy_project/0x03/build中的一些文件，导致程序功能丢失

将 /home/admin/pyy_project/0x03/build/0x01 替换为你的程序的实际路径，User 和 Group 可根据程序运行所需的用户和组进行修改，如果程序可以由普通用户运行，使用当前登录的用户（如 admin）即可。
按ctrl+x保存，再按回车退出

2. 重载systemd配置并启动服务

保存并关闭文件后，运行以下命令使 systemd 重新加载配置，使新的服务单元生效：
```
sudo systemctl daemon-reload
```
```
sudo systemctl enable 0x01.service
```
若要禁用一个服务，则使用以下指令：
```
sudo systemctl disable 0x01.service
```

3. 可以手动启动服务验证

手动启动 0x01 软件对应的服务：
```
sudo systemctl start 0x01.service
```
验证服务是否正常运行
```
sudo systemctl start 0x01.service
```

4. 给树莓派重新上电

树莓派重新上电后，系统会自动启用0x01.service服务，使用top指令来查看对应的程序是否已经运行。

查看服务运行的日志：

# 50 代表要查看日志的行数
journalctl -u 0x01.service -n 50

# 查看服务的全部日志
sudo journalctl -u my_service

# 实时跟踪日志（类似tail -f）
sudo journalctl -u my_service -f

# 查看最近100行
sudo journalctl -u my_service -n 100

# 按时间筛选（例如最近1小时）
sudo journalctl -u my_service --since "1 hour ago"

# 结合时间范围和日志级别筛选
sudo journalctl -u my_service -p err --since today

5. 说明

[Unit] 部分：
- Description 用于描述该服务的名称，可自行修改，便于识别服务。
- After=network.target 表示该服务将在网络服务启动之后启动。
[Service] 部分：
- ExecStartPre=/bin/sleep 5：在启动程序之前，使用 /bin/sleep 10 命令让系统等待 5 秒。
- ExecStart 是最重要的部分，指定了要启动的程序的完整路径。
- Restart=on-failure 表示当服务出现错误而退出时会尝试重新启动服务，可根据需要调整为 always （总是重启）或 no （不重启）等。
- User 和 Group 分别指定了运行该服务的用户和组，确保程序以指定用户或组的权限运行，避免使用 root 权限带来的安全风险。
[Install] 部分：
- WantedBy=multi-user.target 表示该服务将在多用户模式下启动，即系统正常启动并进入多用户命令行或图形界面时会启动该服务。

这样，程序 /home/admin/pyy_project/0x03/build/0x01 将会在系统开机并等待 5 秒后自动启动，且以 root用户的权限运行.
请注意，使用 ExecStartPre=/bin/sleep 5 只是一种简单的实现方式，如果你需要更精确的时间控制或复杂的启动条件，可以考虑使用 systemd 的定时器功能或编写一个启动脚本，在脚本中添加等待逻辑。