字符串匹配这样一个功能,我想对于任何一个开发工程师来说,应该都不会陌生。我们用的最多的就是编程语言提供的字符串查找函数,比如 Java 中的 indexOf(),Python 中的 find() 函数等,它们底层就是依赖接下来要讲的字符串匹配算法。
1、BF 算法
BF 算法中的 BF 是 Brute Force 的缩写,中文叫作暴力匹配算法,也叫朴素匹配算法。从名字可以看出,这种算法的字符串匹配方式很“暴力”,当然也就会比较简单、好懂,但相应的性能也不高。
在开始讲解这个算法之前,我先定义两个概念:在字符串 A 中查找字符串 B,那字符串 A被称为 主串,字符串 B 被称为模式串。我们把主串的长度记作 n,模式串的长度记作 m,且 n>m。
BF 算法的思想可以用一句话来概括,那就是:在主串中,检查起始位置分别是 0、1、2....n-m 且长度为 m 的 n-m+1 个子串,看有没有跟模式串匹配的。
从上面的算法思想和例子,我们可以看出,在极端情况下,比如主串是“aaaaa....aaaaaa”(省略号表示有很多重复的字符 a),模式串是“aaaaab”。我们每次都比对 m 个字符,要比对 n-m+1 次,所以,这种算法的最坏情况时间复杂度是 O(n*m)。
尽管理论上,BF 算法的时间复杂度很高,是 O(n*m),但在实际的开发中,它却是一个比较常用的字符串匹配算法。为什么这么说呢?原因有两点:
- 实际的软件开发中,大部分情况下,模式串和主串的长度都不会太长。而且每次模式串与主串中的子串匹配的时候,当中途遇到不能匹配的字符的时候,就可以就停止了,不需要把 m 个字符都比对一下。所以,尽管理论上的最坏情况时间复杂度是 O(n*m),但是,统计意义上,大部分情况下,算法执行效率要比这个高很多。
- 朴素字符串匹配算法思想简单,代码实现也非常简单。
2、RK 算法
RK 算法的全称叫 Rabin-Karp 算法,它是BF 算法的升级版。
我们知道BF 算法匹配时,需要依次比对每个字符,时间复杂度就比较高,是 O(n*m)。而现在我们对朴素的字符串匹配算法稍加改造,引入哈希算法,时间复杂度立刻就会降低。
RK 算法的思路是这样的:我们通过哈希算法对主串中的 n-m+1 个子串分别求哈希值,然后逐个与模式串的哈希值比较大小。如果某个子串的哈希值与模式串相等,那就说明对应的子串和模式串匹配了(这里先不考虑哈希冲突的问题,后面我们会讲到)。因为哈希值是一个数字,数字之间比较是否相等是非常快速的,所以模式串和子串比较的效率就提高了。
不过,通过哈希算法计算子串的哈希值的时候,我们需要遍历子串中的每个字符。尽管模式串与子串比较的效率提高了,但是,算法整体的效率实际并没有提高。
所以这时候就需要一个优秀的哈希算法设计了:我们假设要匹配的字符串的字符集中只包含 K 个字符,我们可以用一个 K 进制数来表示一个子串,这个 K 进制数转化成十进制数,作为子串的哈希值。表述起来有点抽象,我举了一个例子,看完你应该就能懂了。
比如要处理的字符串只包含 a~z 这 26 个小写字母,那我们就用二十六进制来表示一个字符串。我们把 a~z 这 26 个字符映射到 0~25 这 26 个数字,a 就表示 0,b 就表示 1,以此类推,z 表示 25。
在十进制的表示法中,一个数字的值是通过下面的方式计算出来的。对应到二十六进制,一个包含 a 到 z 这 26 个字符的字符串,计算哈希的时候,我们只需要把进位从 10 改成 26 就可以。
这种哈希算法有一个特点,在主串中,相邻两个子串的哈希值的计算公式有一定关系。我这有个例子,你先找一下规律,再来看我后面的讲解。
从这里例子中,我们很容易就能得出这样的规律:相邻两个子串 s[i-1]和 s[i](i 表示子串在主串中的起始位置,子串的长度都为 m),对应的哈希值计算公式有交集,也就是说,我们可以使用 s[i-1]的哈希值很快的计算出 s[i]的哈希值。如果用公式表示的话,就是下面这个样子:
不过,这里有一个小细节需要注意,那就是 26^(m-1) 这部分的计算,我们可以通过查表的方法来提高效率。我们事先计算好 26^0、26^1、26^2……26^(m-1),并且存储在一个长度为 m 的数组中,公式中的“次方”就对应数组的下标。当我们需要计算 26 的 x 次方的时候,就可以从数组的下标为 x 的位置取值,直接使用,省去了计算的时间。
我们开头的时候提过,RK 算法的效率要比 BF 算法高,现在,我们就来分析一下,RK 算法的时间复杂度到底是多少呢?
整个 RK 算法包含两部分,计算子串哈希值和模式串哈希值与子串哈希值之间的比较。
第一部分,我们前面也分析了,可以通过设计特殊的哈希算法,只需要扫描一遍主串就能计算出所有子串的哈希值了,所以这部分的时间复杂度是 O(n)。
模式串哈希值与每个子串哈希值之间的比较的时间复杂度是 O(1),总共需要比较 n-m+1 个子串的哈希值,所以,这部分的时间复杂度也是 O(n)。
所以,RK 算法整体的时间复杂度就是 O(n)。
这里还有一个问题就是,模式串很长,相应的主串中的子串也会很长,通过上面的哈希算法计算得到的哈希值就可能很大,如果超过了计算机中整型数据可以表示的范围,那该如何解决呢?
刚刚我们设计的哈希算法是没有散列冲突的,也就是说,一个字符串与一个二十六进制数一一对应,不同的字符串的哈希值肯定不一样。因为我们是基于进制来表示一个字符串的,你可以类比成十进制、十六进制来思考一下。实际上,我们为了能将哈希值落在整型数据范围内,可以牺牲一下,允许哈希冲突。这个时候哈希算法该如何设计呢?
哈希算法的设计方法有很多,我举一个例子说明一下:假设字符串中只包含 a~z 这 26 个英文字母,那我们每个字母对应一个数字,比如 a 对应 1,b 对应 2,以此类推,z 对应 26。我们可以把字符串中每个字母对应的数字相加,最后得到的和作为哈希值。这种哈希算法产生的哈希值的数据范围就相对要小很多了。不过这种哈希算法的哈希冲突概率也是挺高的,所以我们不得不针对此场景多做一步,即当我们发现一个子串的哈希值跟模式串的哈希值相等的时候,我们只需要再对比一下子串和模式串本身就好了。当然,如果子串的哈希值与模式串的哈希值不相等,那对应的子串和模式串肯定也是不匹配的,就不需要比对子串和模式串本身了。
所以,哈希算法的冲突概率要相对控制得低一些,如果存在大量冲突,就会导致 RK 算法的时间复杂度退化,效率下降。极端情况下,如果存在大量的冲突,每次都要再对比子串和模式串本身,那时间复杂度就会退化成 O(n*m)。但也不要太悲观,一般情况下,冲突不会很多,RK 算法的效率还是比 BF 算法高的。
3、BM 算法
我们把模式串和主串的匹配过程,看作模式串在主串中不停地往后滑动。当遇到不匹配的字符时,BF 算法和 RK 算法的做法是,模式串往后滑动一位,然后从模式串的第一个字符开始重新匹配。
但在这个例子里,主串中的 c,在模式串中是不存在的,所以,模式串向后滑动的时候,只要 c 与模式串没有重合,肯定无法匹配。所以,我们可以一次性把模式串往后多滑动几位,把模式串移动到 c 的后面。
由现象找规律,你可以思考一下,当遇到不匹配的字符时,有什么固定的规律,可以将模式串往后多滑动几位呢? BM 算法本质上其实就是在寻找这种规律
BM 算法包含两部分,分别是坏字符规则(bad character rule)和好后缀规则(good suffix shift)。我们下面依次来看,这两个规则分别都是怎么工作的。
1. 坏字符规则
前面两节讲的算法,在匹配的过程中,我们都是按模式串的下标从小到大的顺序,依次与主串中的字符进行匹配的。这种匹配顺序比较符合我们的思维习惯,而 BM 算法的匹配顺序比较特别,它是按照模式串下标从大到小的顺序,倒着匹配的。我画了一张图,你可以看下。
从模式串的末尾往前倒着匹配,当发现某个字符没法匹配的时候,我们把这个没有匹配的字符叫作坏字符(主串中的字符)。
我们拿坏字符 c 在模式串中查找,发现模式串中并不存在这个字符,也就是说,字符 c 与模式串中的任何字符都不可能匹配。这个时候,我们可以将模式串直接往后滑动三位,将模式串滑动到 c 后面的位置,再从模式串的末尾字符开始比较。
这个时候,我们发现,模式串中最后一个字符 d,还是无法跟主串中的 a 匹配,但是坏字符 a 在模式串中是存在的,且模式串中下标是 0 的位置也是字符 a。这种情况下,我们可以将模式串往后滑动两位,让两个 a 上下对齐,然后再从模式串的末尾字符开始,重新匹配,找到子串。
第一次不匹配的时候,我们滑动了三位,第二次不匹配的时候,我们将模式串后移两位,那具体滑动多少位,到底有没有规律呢?
当发生不匹配的时候,我们把坏字符对应的模式串中的字符下标记作 si。如果坏字符在模式串中存在,我们把这个坏字符在模式串中的下标记作 xi。如果不存在,我们把 xi 记作 -1。那模式串往后移动的位数就等于 si-xi。(注意,我这里说的下标,都是字符在模式串的下标)。