2020-11-18

博主在使用Keil进行C语言编写单片机流水灯程序时遇到问题,编译可通过,但构建显示warning l104和warningl16。博主自学遇到困难,希望有大佬解答该问题,并给出了具体代码。

关于keil c语言编写单片机程序我不查资料,自学不了这件事之keil构建错误,为什么呢?

图像是这样的,编译可以通过,但是总显示
构建warning l104,接着warningl16
求大佬解答一下谢谢,只是流水灯的

#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned charvoid delay_ms(uchar ms);void main() {uchar led;uchar i;while(1){ led=0xfe; for(i=0;i<7;i++) { P1=led; delay_ms(100); led= crol(led,1); } for(i=0;i<7;i++) { P1=led; delay_ms(100); led= cror(led,1); } }} void delay_ms(uchar ms) { uchar i; while(ms–) for(i=0;i<500;i++);}在这里插入图片描述

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
下面对代码 `li = [{'ddate': '2020-11-11', 'collects': 189}, {'ddate': '2020-11-18', 'collects': 189}, {'ddate': '2020-11-15', 'collects': 189}]; new = sorted(li, key=lambda x: x['ddate']); print(new)` 进行详细解释。 ### 代码整体功能 这段代码的主要功能是对包含字典的列表 `li` 按照字典中的 `ddate` 键对应的值进行升序排序,最后输出排序后的列表。 ### 代码逐行解释 #### 1. 定义列表 `li` ```python li = [{'ddate': '2020-11-11', 'collects': 189}, {'ddate': '2020-11-18', 'collects': 189}, {'ddate': '2020-11-15', 'collects': 189}] ``` 这行代码定义了一个列表 `li`,列表中的每个元素都是一个字典。每个字典包含两个键值对:`ddate` 表示日期,`collects` 表示某个收集数量。这里的日期是以字符串形式存储的。 #### 2. 使用 `sorted` 函数进行排序 ```python new = sorted(li, key=lambda x: x['ddate']) ``` - `sorted` 函数是 Python 内置的用于排序的函数,它会返回一个新的已排序的列表,而不会改变原列表。 - `li` 是要排序的列表。 - `key` 是一个可选参数,它接受一个函数作为参数。这个函数会作用于列表中的每个元素,返回一个用于排序的关键字。 - `lambda x: x['ddate']` 是一个匿名函数,它接受一个参数 `x`(这里的 `x` 就是列表 `li` 中的每个字典),并返回字典中 `ddate` 键对应的值。`sorted` 函数会根据这个返回值对列表进行排序。 #### 3. 输出排序后的列表 ```python print(new) ``` 这行代码会打印出排序后的列表 `new`。 ### 完整代码示例 ```python li = [{'ddate': '2020-11-11', 'collects': 189}, {'ddate': '2020-11-18', 'collects': 189}, {'ddate': '2020-11-15', 'collects': 189}] new = sorted(li, key=lambda x: x['ddate']) print(new) ``` ### 注意事项 由于日期是以字符串形式存储的,`sorted` 函数会按照字符串的字典序进行排序。在这种情况下,字符串形式的日期排序结果和日期的实际顺序是一致的。但如果日期格式更复杂或者需要进行降序排序等操作,可能需要对代码进行相应的调整。
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