20171129二维数组指针访问

无需SLAM建图,直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图的功能包pgm_map_creator适配ROS Noetic编译报错及解决方法 在ROS Noetic中,使用`pgm_map_creator`功能包直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图时,可能会遇到各种编译和运行错误。本篇博客详细解析了在适配ROS Noetic过程中常见的报错及其解决方法,包括Boost文件结构更新、C++版本兼容性、Gazebo函数名变更、链接库缺失以及protobuf文件加载错误。通过逐步排查和修改,如更换头文件路径、调整C++标准、更新CMakeLists.txt文件等,成功解决了这些问题,使得`pgm_map_creator`功能包能够顺利编译和运行。 阅读详情
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

//数组在内存中是线性排列的,改变指针类型就能改变数组的访问方式
void main1()//动态建立二维指针
{
	int *p = (int*)malloc(sizeof(int) * 40);//一维数组
	for (int *px = p,i=0; px < p + 40; px++,i++)
	{
		*px = i;
		printf("%d,%p\n", *px, px);//指针循环
	}
	printf("\n\n");

	int(*pp)[8] = (int(*)[8])p;//指针类型决定访问方式
	for (int i = 0; i < 5; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 8; j++)
		{
			//printf("%5d", pp[i][j]);//下标的方式
			printf("%5d", *(*(pp + i)) + j);//指针的方式
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n\n");

	//创建一个三维数组来指向他
	//a[4][2][5]
	int(*ppp)[2][5] = (int(*)[2][5])p;
	for (int i = 0; i < 4; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 2; j++)
		{
			for (int n = 0; n < 5; n++)
			{
				//printf("%5d", ppp[i][j][n]);
				printf("%5d", *(*(*(ppp + i)) + j) + n);//指针的方式
			}
			printf("\n");
		}
		printf("\n\n\n");
	}
	getchar();
}



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ChasingMoon
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