相机标定、手眼标定标定板打印pdf

原创已于 2022-05-10 15:41:54 修改 · 1.8k 阅读

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于 2022-05-04 10:31:44 首次发布

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嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

Z's Palace

10-24

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要让机器人的手抓住杯子，就必须知道杯子跟手的相对位置关系，而杯子的位置则是通过机器人的眼睛看见的，所以，我们只需要知道机器人的手和眼睛的转换关系，就可以随时抓取机器人眼睛所看到的物体了。

halcon标准30x30标定板,直接打印可用 .pdf

06-29

pdf格式的halcon标准30x30标定板,使用打印机按照1:1打印就可以使用了，方便大家在halcon中做标定和实际使用，如果好用请给一个5星好评，谢谢。

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