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RSS订阅原创 机器人位姿与齐次矩阵之间的相互转换（基于Eigen/OpenCV实现）
网上查找了挺久机器人位姿与齐次矩阵之间的变换算法，但一直没找到理想的，这里自己做了实现，做过简单验证，但还可能存在问题，欢迎大家评论区指正讨论~
2024-11-16 22:36:55
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原创 OpenCV VTK viz VTK_DIR-NOTFOUND问题解决
在OpenCV编译过程中，希望加入VTK的viz模块以使用3维显示功能，在Configure过程中，在CMakeGUI界面中设置好的VTK_DIR总是被重置为“VTK_DIR-NOTFOUND”，导致Configure阶段一直报错。
2023-09-27 13:43:21
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原创 C++提取以逗号分隔的字符串
在拿到数据时，目标字符串可能位于一个长字符串（string)中，并用逗号（或其它符号）分隔开，要如何将目标字符串提取出来？方法一:利用stringstreamfor循环遍历string中所有字符，识别到逗号，将其转为空格，再利用istringstream(执行串流的输入操作),读取到空格前后的字符串并输出,详细的可参考以下两篇文章:1:C++分割带逗号的字符串_九霄星河的博客-优快云博客_c++ 逗号分割字符串2:C++中的istringstream 的用法_龙在天涯-优快云博客_c++
2021-11-06 10:05:53
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空空如也
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