S32K118芯片使用Flash模拟EEROM进行写操作时有一定概率会使PDB模块的功能瘫痪

最新推荐文章于 2025-08-12 10:20:29 发布

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在何种情况下遇到的这个问题：使用S32K1系列芯片开发产品，同时用到了ADC采集与EEROM读写功能，官方推荐使用PDB触发ADC，另外这款芯片支持将芯片中的一部分空间模拟成EEROM，进行读写操作。对单个功能进行调试，ADC采集与EEROM读写都可以实现，但是当两者出现到一个工程中，会出现ADC采集功能瘫痪的问题。

注:本文仅是个人遇到问题后，自我总结的文章，所述见解不一定正确和通用，因此所述内容不可用于任何商业活动！！！ 使用单片机制作产品或DIY时，请充分评估与规避风险，以免造成个人损失。

各位读者，如果遇到类似问题，欢迎在评论区讨论，如果发现我之观点有任何不妥之处，请批评指正。

现象描述：

现象1：

EEROM每次读写120字节数据，读写请求频率低于10Hz，ADC采样频率接近1KHz，则ADC中断回调函数停止访问(只要执行写操作就会停止)；

现象2：

EEROM每次读写120字节数据，读写请求频率低于10Hz，ADC采样频率低于30Hz，则ADC中断回调函数访问正常，不会停止访问；

现象3：

EEROM每次写4字节数据，读请求的频率低于30Hz，ADC采样频约为1KHz，

将EEROM写操作放在LPIT回调函数中运行（定时任务），则ADC中断回调函数有一定概率会停止访问；

现象4：

EEROM每次写4字节数据，读请求的频率低于30Hz，ADC采样频约为1KHz，

将EEROM写操作放在main函数中运行（通过写请求标志位控制），则ADC中断回调函数访问正常，不会停止访问；

现象总结：

芯片上电后是对EEROM进行读操作，往往不会出现ADC中断回调函数停止访问的问题，对EEROM进行写操作，ADC中断回调函数停止访问的概率与EEROM写入的字节数或写入时间成正相关。

ADC中断回调函数停止访问的同时，PDB中断回调函数也停止了访问，EEROM写入操作正常生效。

解决方法：

步骤1（在哪里跌倒，在哪里站起来）：

在EEROM执行写操作语句前，先关闭全局中断，再将PDB模块反初始化，

待EEROM执行完写操作，将PDB模块重新初始化，然后打开全局中断；

步骤2（打补丁）：

PDB开启中断，定义两个变量A、B，A在PDB中断回调函数中进行加1计数（A++）,B在10ms的定时任务中（在main函数中执行），判断A与B的数值相等否，

若A!=B，则将A的值赋值给B，

若A==B，则先关闭全局中断，将PDB模块反初始化，然后将PDB模块重新初始化，再打开全局中断；

void PDB_init_fun(void)
{
    PDB_DRV_Init(INST_PDB1, &pdb1_InitConfig0);
    PDB_DRV_Enable(INST_PDB1);
    INT_SYS_InstallHandler(PDB0_IRQn,&PDB_IQR,(isr_t *)0);
    INT_SYS_EnableIRQ(PDB0_IRQn);
	PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB1, 0u, &pdb1_AdcTrigInitConfig0);
	PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB1, 0u, &pdb1_AdcTrigInitConfig1);
	PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB1, 0u, &pdb1_AdcTrigInitConfig2);
	PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(INST_PDB1, 0u, &pdb1_AdcTrigInitConfig3);
    PDB_DRV_LoadValuesCmd(INST_PDB1);
	PDB_DRV_SoftTriggerCmd(INST_PDB1);
}
void PDB_deinit_fun(void)
{
	PDB_DRV_Deinit(INST_PDB1);
	INT_SYS_DisableIRQ(PDB0_IRQn);
}

void PDB_IQR(void)
{

	if(PDB_DRV_GetTimerIntFlag(INST_PDB1))
	{
		/*Clear PDB1 timer interrupt flag*/
		PDB_DRV_ClearTimerIntFlag(INST_PDB1);
	}
	if(times_PDB_new<10000)
	times_PDB_new++;
	else times_PDB_new=0;
}

//EEROM写入操作
{
    //关闭系统中断
    INT_SYS_DisableIRQGlobal();
    //测试关闭PDB功能
    PDB_deinit_fun();
    //将数组写入到内存中
    mcal_wrEEPROM(address,sizeof(EEROM_array),EEROM_array);
    //打开PDB功能
    PDB_init_fun();
	//打开系统中断
	INT_SYS_EnableIRQGlobal();
}

//main函数中
if(times_PDB_new==times_PDB_Old)
{
	//关闭系统中断
	INT_SYS_DisableIRQGlobal();
	PDB_deinit_fun();
	PDB_init_fun();
	//打开系统中断
	INT_SYS_EnableIRQGlobal();
}else times_PDB_Old=times_PDB_new;