RXXW H系列变频器调试指导参考手册——控制算法

原创于 2023-09-26 08:05:53 发布 · 210 阅读

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#控制算法

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本文详细介绍了RXXW H系列变频器调试指导参考手册中的控制算法，包括线性控制、PID控制和模型预测控制，并给出了相应的源代码示例。通过对电机模型的线性化、误差积分和微分以及预测优化，实现对电机转速的有效调节。

变频器是一种电力电子设备，用于调节交流电机的转速和运行。RXXW H系列变频器调试指导参考手册提供了关于控制算法的详细指导和源代码示例。本文将详细介绍该手册中所涉及的控制算法，并提供相应的源代码示例。

线性控制算法

线性控制算法是最基本的控制算法之一，通过线性化电机模型来实现对电机转速的调节。以下是一个示例的线性控制算法的源代码：

# 线性控制算法示例代码
def linear_control(target_speed, current_speed, kp):
    # 计算误差
    error = target_speed - current_speed

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RXXW H系列变频器调试指导参考手册

RXXW_Dor的博客

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P0-01----第1电机控制方式 0：无速度传感器矢量控制 1：有速度传感器矢量控制2:V/F控制P0-02----命令源选择 0：面板控制 1：端子控制 2：通讯命令通道P0-03----主频率源X选择 2：AI1 3:AI2 4:AI3 8:PID 9:通讯给定P0-10----最大频率。P0-12----上限频率。P0-17----加速时间1P0-18----减速时间1DI端子功能所有定义：0：无功能1：正转运行2：反转运行3：三线式运行控制4：正转点动5：反转点动6：端子U

RXXW300系列/汇川MD500变频器收放卷PID应用指导手册

RXXW_Dor的博客

02-01

679

有关收放卷的详细内容和开环闭环算法请参看下面的文章链接：变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-优快云博客张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

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RXXW300/汇川MD500变频器MODBUS通信应用指导手册

RXXW_Dor的博客

01-31

3932

本篇博客属于工具文档篇，方便大家查询通信相关的参数和MODBUS地址，有关PLC的MODBUS通信大家可以参看下面的文章链接：PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）_RXXW_Dor的博客-优快云博客_modbus读写冲突。

变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）

RXXW_Dor的博客

09-29

5209

张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

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源码地址： https://pan.quark.cn/s/a741d0e96f0e 在Android应用开发过程中，构建具有视觉吸引力的用户界面扮演着关键角色，卡片效果（CardView）作为一种常见的设计组件，经常被应用于信息展示或实现滑动浏览功能，例如在Google Play商店中应用推荐的部分。提及的“一行代码实现ViewPager卡片效果”实际上是指通过简便的方法将CardView与ViewPager整合，从而构建一个可滑动切换的卡片式布局。接下来我们将深入探讨如何达成这一功能，并拓展相关的Android UI设计及编程知识。首先需要明确CardView和ViewPager这两个组件的功能。 CardView是Android支持库中的一个视图容器，它提供了一种便捷定制的“卡片”样式，能够包含阴影、圆角以及内容间距等效果，使得内容呈现为悬浮在屏幕表面的形式。而ViewPager是一个支持左右滑动查看多个页面的控件，通常用于实现类似轮播图或Tab滑动切换的应用场景。为了实现“一行代码实现ViewPager卡片效果”，首要步骤是确保项目已配置必要的依赖项。在build.gradle文件中，应加入以下依赖声明：```groovydependencies { implementation androidx.recyclerview:recyclerview:1.2.1 implementation androidx.cardview:cardview:1.0.0}```随后，需要设计一个CardView的布局文件。在res/layout目录下，创建一个XML布局文件，比如命名为`card_item.xml`，并定义CardView及其内部结构：```xml<and...

电子专业术语解释.pdf，全面

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下载前可以先看下教程 https://pan.quark.cn/s/fe65075d5bfd 在电子技术领域，熟练运用一系列专业术语对于深入理解和有效应用相关技术具有决定性意义。以下内容详细阐述了部分电子技术术语，这些术语覆盖了从基础电子元件到高级系统功能等多个层面，旨在为读者提供系统且全面的认知。 ### 执行器（Actuator）执行器是一种能够将电能、液压能或气压能等能量形式转化为机械运动或作用力的装置，主要用于操控物理过程。在自动化与控制系统领域，执行器常被部署以执行精确动作，例如控制阀门的开闭、驱动电机的旋转等。 ### 放大器（Amplifier）放大器作为电子电路的核心组成部分，其根本功能是提升输入信号的幅度，使其具备驱动负载或满足后续电路运作的能力。放大器的种类繁多，包括电压放大器和功率放大器等，它们在音频处理、通信系统、信号处理等多个领域得到广泛应用。 ### 衰减（Attenuation）衰减描述的是信号在传输过程中能量逐渐减弱的现象，通常由介质吸收、散射或辐射等因素引发。在电信号传输、光纤通信以及无线通信领域，衰减是影响信号质量的关键因素之一，需要通过合理的设计和材料选择来最小化其影响。 ### 开线放大器（Antenna Amplifier）开线放大器特指用于增强天线接收信号强度的专用放大器，常见于无线电通信和电视广播行业。它通常配置在接收设备的前端，旨在提升微弱信号的幅度，从而优化接收效果。 ### 建筑声学（Architectural Acoustics）建筑声学研究声音在建筑物内部的传播规律及其对人类听觉体验的影响。该领域涉及声波的反射、吸收和透射等物理现象，致力于营造舒适且健康的听觉空间，适用于音乐厅、会议室、住宅等场所的设计需求。 ### 模拟控制...

基坑维护施工方案.zip

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先看效果： https://pan.quark.cn/s/463a29bca497 《基坑维护施工组织方案》是一项关键性资料，其中详细阐述了在开展建筑施工过程中，针对基坑实施安全防护的具体措施与操作流程。基坑维护作为建筑工程中不可或缺的一部分，其成效直接关联到整个工程的安全性、施工进度以及周边环境可能产生的影响。以下内容基于该压缩包文件的核心信息，对相关技术要点进行了系统性的阐释：1. **基坑工程概述**：基坑工程指的是在地面以下构建的临时性作业空间，主要用途是建造建筑物的基础部分。当基坑挖掘完成之后，必须对周边土壤实施加固处理，以避免土体出现滑动或坍塌现象，从而保障施工的安全性。 2. **基坑分类**：根据地质状况、建筑规模以及施工方式的不同，基坑可以被划分为多种不同的类别，例如放坡式基坑、设置有支护结构的基坑（包括钢板桩、地下连续墙等类型）以及采用降水措施的基坑等。 3. **基坑规划**：在规划阶段，需要综合考量基坑的挖掘深度、地下水位状况、土壤特性以及邻近建筑物的距离等要素，从而制定出科学合理的支护结构计划。此外，还需进行稳定性评估，以确保在施工期间基坑不会出现失稳问题。 4. **施工安排**：施工组织计划详细规定了基坑挖掘、支护结构部署、降水措施应用、监测与检测、应急响应等各个阶段的工作顺序、时间表以及人员安排，旨在保障施工过程的有序推进。 5. **支护构造**：基坑的支护通常包含挡土构造（例如土钉墙、锚杆、支撑梁）和防水构造（如防渗帷幕），其主要功能是防止土体向侧面移动，维持基坑的稳定状态。 6. **降水方法**：在地下水位较高的区域，基坑维护工作可能需要采用降水手段，例如采用井点降水技术或设置集水坑进行排水，目的是降低地下水位，防止基坑内部积水对...

Android Studio 新建和删除 module 教程

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下载前必看：https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 AndroidProguardPlugin Android Arsenal OneKey Android Studio generate proguard codes 一键生成项目混淆代码插件，值得你安装~ Screenshot Library List 目前插件的后台已集成了如下图的第三方开源库的代码混淆以及基本的代码混淆，还在努力地添加中，也欢迎大家通过new issue提交列表中没有的第三方开源库混淆代码。（你认为微不足道的事情，也许可以帮到别人的大忙~） How to use 目前可以在Android Studio -> Plugins -> Browse Repsitiories进行搜索"AndroidProGurad Pro"点击下载安装并重启。或者直接点击下载AndroidProGuard插件并安装重启。 download 在菜单栏的Edit下拉菜单中选择AndroidProGuard选项。如果弹出成功对话框，就可以按Ctrl+V粘贴到项目的proguard-rules.pro文件。根据proguard-rules.pro报错的提示进行修改成。将项目app下gradle文件将minifyEnabled修改成true就可以测试混淆效果。（你可以使用AndroidKiller反编译看一下效果，AndroidKiller的使用可以参考我写的这篇文章here） Note 实际的项目通常会有多个的Module，对于多个Module的代码混淆网上资料比较少，经过我实验得出：对于多个Module的项目，在应用的Module（即app）下的proguard-rules.pr...

数据集时空特征融合的风电机组故障诊断数据集

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【数据集】时空特征融合的风电机组故障诊断数据集内容概要：本文介绍了一个名为“时空特征融合的风电机组故障诊断数据集”的科研资源，旨在通过融合时间与空间特征提升风电机组故障诊断的准确性。文中虽未详细展开具体数据结构与算法实现，但从标题和上下文可知，该数据集服务于风电领域智能故障诊断研究，结合机器学习或深度学习技术进行特征提取与模式识别，适用于复杂工况下的故障预警与状态监测。同时，文档列举了大量基于Matlab/Simulink的科研案例，涵盖风电预测、故障诊断、优化调度等多个方向，突出了数据驱动与模型优化在新能源系统中的应用价值。; 适合人群：具备一定编程基础，熟悉Matlab/Simulink环境，从事新能源、电力系统、智能运维等相关领域的研究生或科研人员。; 使用场景及目标：①开展风电机组故障诊断算法研究，验证时空特征融合模型的有效性；②利用提供的Matlab代码实例进行算法复现与二次开发；③支撑论文写作、项目申报及工程实践中的数据分析与仿真验证。; 阅读建议：此资源以实际科研问题为导向，建议读者结合文中提及的智能优化算法、深度学习模型与仿真工具，系统性地构建从数据预处理到故障识别的完整流程，并通过对比实验提升模型性能。

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根据原作 https://pan.quark.cn/s/fab793de25d5 的源码改编 C++计算机房预约系统课程设计旨在使学生借助构建一个微型机房预约系统，从而更加深入地掌握C++语言中的类概念、类的封装机制以及继承的应用方法。此外，该课程设计还有助于增强学生对C++语言的认识和C++开发环境的操作能力，并逐步引导学生熟悉程序设计的方法，培养严谨的编程习惯。一、课程设计目标与任务借助构建一个微型机房预约系统，学生能够熟悉C++语言中的类概念、类的封装机制以及继承的应用方法，并加深对C++语言的理解和C++开发环境的操作能力。同时，学生也能逐步熟悉程序设计的方法，培养优良的编程习惯。二、课程设计的内容与基本要求机房预约系统的设计工作涵盖以下方面：1. 构建一个功能完备的主界面，包含登录学生、教师和管理员的功能，以及退出功能。 2. 学生和教师账号由管理员负责添加和移除。 3. 管理员具备添加账号、查看账号、查看机房、清除预约和注销登录的权限。 4. 教师能够查看所有预约并审核预约。基本要求包括：1. 完成系统设计与原型开发。 2. 实现系统功能并进行测试。 3. 进行系统验收和撰写报告书。三、学时分配进度计划课程设计的进度计划如下：1. 发布课程设计任务；学生查阅资料（1天）2. 进行需求分析（1天）3. 完成系统设计与原型开发（1天）4. 实现系统功能并进行测试（2天）5. 进行系统验收和撰写报告书（1天）四、课程设计考核及评分标准课程设计的考核内容涉及：1. 课程设计期间课堂出勤、答疑与整体规划。 2. 设计方案准确，具备可行性、创新性。 3. 系统开发成果良好。 4. 态度端正、勤奋钻研、遵守规章制度。 5. 课程设计答辩思路清晰，内容准确。 6. 设计报告规范、课程设计报告质...

CPO-BP基于冠豪猪优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

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【CPO-BP】基于冠豪猪优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究了基于冠豪猪优化算法（CPO）优化BP神经网络的风电功率预测模型，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法利用冠豪猪优化算法对BP神经网络的初始权重和阈值进行优化，以克服传统BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，从而提升风电功率预测的精度和稳定性。研究涵盖了算法原理、模型构建、实验设计及结果分析，展示了CPO-BP模型在处理非线性、强随机性的风电数据方面的有效性。; 适合人群：具备一定机器学习和优化算法基础，从事新能源预测、电力系统分析或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于风电场功率预测系统，提高预测准确性以支持电网调度与能源管理；②作为智能优化算法与神经网络结合的典型案例，用于教学与科研参考；③为其他时间序列预测问题提供可借鉴的技术框架。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码实践操作，深入理解算法实现细节，同时可尝试将该方法迁移至光伏功率预测或其他回归预测任务中，进一步验证其泛化能力。

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01-10

【3D应力敏感度分析拓扑优化】【基于p-范数全局应力衡量的3D敏感度分析】基于伴随方法的有限元分析和p-范数应力敏感度分析（Matlab代码实现）

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【3D应力敏感度分析拓扑优化】【基于p-范数全局应力衡量的3D敏感度分析】基于伴随方法的有限元分析和p-范数应力敏感度分析（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于p-范数全局应力衡量的3D应力敏感度分析”展开，介绍了结合伴随方法与有限元分析的拓扑优化技术，并提供了完整的Matlab代码实现。重点在于通过p-范数方法对全局应力进行有效评估，解决传统拓扑优化中应力集中难以控制的问题，提升结构设计的安全性与可靠性。文中详细阐述了灵敏度分析的数学推导过程，包括状态方程求解、伴随变量构建及目标函数对设计变量的偏导计算，适用于三维连续体结构的优化设计。; 适合人群：具备一定力学基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事结构优化、机械设计、航空航天等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于科研学习与论文复现，特别是拓扑优化、结构设计与应力控制相关课题；②应用于实际工程中轻量化设计与高性能结构开发，如汽车、航空构件的设计优化；③帮助理解伴随法在敏感度分析中的应用及其在复杂三维问题中的实现方式。; 阅读建议：建议读者结合有限元理论与优化算法基础知识进行学习，重点关注p-范数的引入机制及其对最大应力的逼近效果，同时通过提供的Matlab代码动手实践，调试并可视化优化迭代过程，加深对算法实现细节的理解。

flutter 框架跨平台鸿蒙开发 - 基础：循环控制结构深度解析与批量数据处理实战

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flutter 框架跨平台鸿蒙开发 —— 基础：循环控制结构深度解析与批量数据处理实战

SINAMICS V-ASSISTANT V90伺服驱动器调试工具介绍

SINAMICS V-ASSISTANT是西门子公司为其SINAMICS伺服驱动器系列开发的一款调试软件。它主要用于V90系列伺服驱动器的配置、参数设置、调试及维护等环节。SINAMICS V-ASSISTANT通过图形用户界面（GUI）简化了伺服驱动器...