STM32H743xx串口1中断接收不定长数据并根据自定义ASCII协议处理,实现多参数的协议解析以及读写操作

本文详细阐述了如何在STM32H743xx单片机上通过串口1实现不定长数据接收,利用自定义ASCII协议解析指令,包括系统复位、波特率设置和测试例程等功能,并介绍了关键函数如初始化、索引获取和协议解析的实现过程。

编译器平台及例程说明

编译器平台说明


1. Toolchain : MDK-ARM Community  Version: 5.30.0.0(Kile V5)
2. Encoding  : Encode in UTF-8 without signature
3. Device Specific Packs : Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack
4. Preprocessor Symbols Define : USE_HAL_DRIVER, STM32H743xx
    USE_HAL_DRIVER : 允许使用HAL库驱动
    STM32H743xx    : STM32H743xx芯片
5. Chip Type : STM32H743VIT6, Flash:2MByte, ROM:1MByte
6. 在stm32h7xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE为外部高速振荡器,默认25MHZ。此值必须与硬件保持一致。

例程说明

本例程是在 STM32H743xx串口1中断接收不定长数据并转发用HAL实现 基础上实现的,这部分有疑问的请自行查看


1. STM32H743xx串口1中断接收不定长数据并根据自定义ASCII协议处理,实现多参数的协议解析以及读写操作

一、宏定义说明


/* 指令表大小 */
#define UART_CMD_TAB_SIZE                                                               (sizeof(UART_CMD_TAB) / sizeof(UART_CMD_TAB[0]))

/* 协议头 */
#define UART_ASCII_PROTOCOL_HEADER                                                      "xSuper:"

/* 协议头长度 不计算'\0' */
#define UART_ASCII_HEADER_SIZE                                                          (sizeof(UART_ASCII_PROTOCOL_HEADER) - 1)

/* 参数表大小 */
#define UART_ASCII_ARG_TAB_SIZE                                                         (20)   

/* 参数个数可变 */
#define UART_ASCII_ARG_NUM_VARIABLE                                                    (0xFF)   

/* 指令索引无效 */
#define UART_ASCII_CMD_INDEX_INVALID                                                   (0xFE)   

/* 指令最小长度 */
#define UART_ASCII_CMD_MIN_LEN                                                         (5)  




/* 串口1接收缓存大小 */
#define UART1_RXD_BUF_SIZE                                                                          480

/* 串口1接收缓存大小 */
#define UART1_TXD_BUF_SIZE                                                                          480

二、变量的定义


UART_HandleTypeDef USART1_HandlerType = {
   
   0};

//RxState[0..13] : 接收到的数据长度
//RxState[14]    : (1)已接收到0x0D  (0)未接收到0x0D
//RxState[15]    : (1)已接收完成    (0)接收未完成
u16 RxState = 0; //串口1接收状态
static u8 RxBufIRQ[1] = {
   
   0}; //串口1中断接收缓存
u8 __attribute__ ((aligned(4))) UART1_RXD_BUF[UART1_RXD_BUF_SIZE] = {
   
   0}; //串口1接收缓存

u8 __attribute__ ((aligned(4))) UART1_TXD_BUF[UART1_TXD_BUF_SIZE] = {
   
   0}; //串口1发送缓存



/* 指向串口接收数据缓存 */
static char * pRxDat = NULL;

/* 指向串口发送数据缓存 */
static char * pTxDat = NULL;

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