STM32F103C8T6-键盘+OLED

一、题目

键盘，编写键盘驱动程序，4键或者16键。实现功能：从都第一个按键到最后一个按键，OLED依次显示0~F。

二、分析

键盘线路如下所示：

行线

一般将行线设置为输出模式，用于向列线发送扫描信号。

列线

列线的主要功能是读取按键状态。当某一行线被选中（设置为低电平）时，微控制器会读取所有列线的电平状态，以判断是否有按键被按下。

方法

首先将所有 I/O 口设置成高电平。依次将每一行线设置为低电平。当某一行线被设置为低电平时，与之相交的列线会被检测。当检测到列线上有低电平时，可以确定被按下的按键位于当前选中的行上；若列线上无低电平，那么将此行线设置为高电平，下一行设置为低电平，进行新一轮按键检测。

三、CubeMX 配置

将 PA0 - PA3 （我这里的 PA6 坏了）设置成推挽输出，默认输出高电平；将 PA4 - PA7 设置成输入，默认上拉。


配置硬件 IIC：

四、代码编写

将模块文件复制到项目中：
百度网盘，提取码 2005，KEYBOARD
OLED
主函数中编写：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
		OLED_Init();
		OLED_Clear();
  /* USER CODE END 2 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
//		OLED_Clear();
		OLED_Refresh_Gram();
		char ch = scan_keyboard();
		OLED_ShowChar(0, 0, ch, 16, 1);
//		OLED_ShowChar(0, 16, 'A', 16, 1);
		
    /* USER CODE END WHILE */

此处存在的问题是：原先使用 for 循环进行轮询，使用 int 4 * 4 数组进行状态的记录，但是在 debug 的过程中发现数组经过循环并不能重新置 0，存在多个 1 的情况，因此按键会在按几下之后卡住。因此使用一个 char ch 变量进行状态记录，可以正常运行。

要注意的是，需要在 scan_keyboard 函数的末尾 return ch，当且仅当。

仍然存在的问题是在烧录完成没有按下按键时，会出现奇怪字符占位，尚未找到解决办法。