《球状闪电》读后

本文分享了作者阅读刘慈欣科幻小说《球状闪电》后的感受,认为其叙事方式接近于电影风格,并对其中涉及的量子物理学、军事技术及唯心主义元素进行了评论。

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最近终于把刘慈欣的大作《球状闪电》看完了。

故事是一个很标准的电影类型的叙事方式(请允许我这么说),因为场景、环境、人物、事件的安排是那么的商业化,一个又一个的峰回路转让我觉得太模式化。

建议刘大人还是到好莱坞去发展吧。

科幻世界杂志的风气是越来越坏了,好象离了量子物理学就没有科幻小说了似的(这个网上有过争论,这里就不再争论了),言必谈物理学,且每个故事里面总是要出现一个至n个的超级物理天才学家,一个比一个的超凡脱俗,一个比一个的睿智,总是把这个那个的学者贬的一无是处的,典型的文人相轻啊。

还有就是军事方面的描写,不知道刘大人是不是军迷,好多作品里面都会或多或少的涉及到军事方面的技术应用。军民结合的确是现实,不过这家伙总拿全频道干扰来说事就让人YM了,好象天底下只有他懂军事似的,要知道这年代卫星的应用那么广泛,小说里的人物这里那里的做实验、买东西什么的,外国的情报判读人员都是傻瓜吗?靠一两件终极武器就要结束战争的想法真是幼稚——原子弹中子弹氢弹不是都出来了吗?至今也没见世界被毁灭——我倒是盼望着这一天啊:)

最后就是感情戏太罗嗦,最后林云以量子状态竟然与林父说了那么多的话,我从八角坐地铁到复兴门都没说完,虽然是交代剧情(我就不BS那个什么观察者之类的),但是用笔墨也实在是够多了。搞到最后观察者的影响还没有她自己的影响大啊,太唯心了吧?

总之整体上感觉跟US的电影感觉很象:情节紧凑(从宏电子到宏原子核的过度也忒快了点吧)、语言罗嗦(总是要有人罗嗦着把事情交代清楚)、巧合之多多过中大奖的概率,以及颇具唯心色彩的什么观察者、概率云之类的东西,唉,这刘大人实在是个全才啊!

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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