函数

本文介绍了面向对象编程的基础概念,包括面向结构与面向对象的区别、类的创建与使用、对象的实例化过程、属性与构造函数的作用及方法的定义。通过本文,读者可以了解面向对象编程的基本思想和技术要点。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、面向结构和面向对象:

1)面向结构:

数据(常量、变量)和操作(函数)分离,以函数等语句段作为程序的基本模块,进行代码构建。

2)面向对象

数据和操作糅合为一个整体,称为类、对象。用类、对象来模拟世上万物,进行逻辑化编程。

3)

二、创建类

2.1格式

class 类名:父类,委托,接口等{s

属性定义;

构造函数

其他方法;

}

2.2类定义注意点

1)类名使用camel(骆驼)命名法,每个单词首字母大写

2)自定义类的名称不能和系统类、关键字等重复


三、使用类,对象

3.1使用类创建对象格式:

var/let 对象名=类名(构造函数实参列表)

3.2对象使用格式:

1)使用对象属性(数据)

对象名.属性名

2)使用对象方法(函数)

对象名.方法名

四、类和对象的关系

1.类相当于数据类型,对象相当于常量或变量

2.对象就是实例化的类。对象占有内存。

五、属性:

5.1基本概念:

类、对象中,描述事物基本特征的那些数值,就是该类、对象的属性。

他们一般写在类定义的最前面,可以使常量,也可以使变量,根据需求来确定。

实例化对象,实际上就是位对象中的属性赋值,用的时构造函数(每个类中至少一个)

六、构造函数:

6.1基本概念

每个类都至少有一个用来初始化对象,为对象的属性赋初始值的方法(函数),这个函数名称固定,必须是init,不能有返回值。这些函数就是构造函数。

七、类、对象的方法

7.1基本概念

用来描述事物发出的动作,或者作用在事物上的动作。这些动作(或称之为操作)在代码中用函数来实现,我们称之为方法。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值