树莓派从开机到安装Opencv

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

本文使用的树莓派为树莓派4b，使用树莓派主要是为了用python做颜色识别和二维码识别。到开始做到写这篇文件花了相当久的时间，虽然看了很多文章，但总有一些问题，不只是树莓派系统版本的问题，还有无法正常安装Opencv。本文更多的是记录一些自己的操作。

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一、硬件准备

需要准备树莓派、SD卡、读卡器、电源、电脑。
当然SD卡可以先下好树莓派的系统（我用的可能有点老，但比较稳）。
使用系统为2019-09-26-raspbian-buster.img

二、软件准备

SD卡格式化工具、镜像烧录工具、局域网IP扫描器（例如Advanced IP Scanner）、文本编辑器notepad++ npp（或者写字板）、远程ssh工具 putty、远程桌面软件 VNC-Viewer。

1.SD卡格式化工具和镜像烧录工具有多种选择，选择一个好用的就可以了。
SD卡格式化工具：SDFormatter、DiskGenius

镜像烧录工具：Win32 磁盘映像工具、balenaEtcher

2.局域网IP扫描器：用来查找树莓派IP地址，只要能查到可以不使用这个。树莓派IP不是不变的，当长时间没连接上树莓派时可以注意IP地址的改变。

3.文本编辑器notepad++ npp（或者写字板）是接下来打开文件使用的，一般电脑都自带的，实在不行可以用记事本打开。

4.远程ssh工具 putty：一般我们采用SSH来连接树莓派，也支持使用Serial串口连接。

5.远程桌面软件 VNC-Viewer：可以远程控制树莓派，我没有给树莓派接屏幕，直接将自己的笔记本电脑当做树莓派屏幕来控制树莓派，这样比较方便简单。

三、具体操作

1.格式化和烧录

首先利用格式化工具将要使用的SD卡格式化（新SD卡可以直接用），防止里面残留其他东西，一次不行可以多来几次。
接着用镜像烧录工具将光盘映像烧录到SD卡中。

2.SSH配置和远程桌面配置

在SD卡boot盘中添加两个文件（可以直接新建，要去掉后缀）：ssh和wpa_supplicant.conf
①打开BOOT盘（烧写好的SD卡），在根目录新建文件，命名为ssh（无后缀）；这样就默认打开了SSH通道；
②同样在BOOT盘根目录，新建文件，命名为 wpa_supplicant.conf
前者是使树莓派开机时允许ssh协议远程通讯，后者是树莓派的WiFi配置文件，记得在后面的文件中输入WiFi名字、密码、以及WiFi优先级。之后就是将树莓派插上电源开机。（下图为WiFi配置文件中的程序）：

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
   
   
	ssid="rich"
	psk