基于arduino的语音识别小车的设计与实现

最新推荐文章于 2025-05-31 09:12:44 发布

原创最新推荐文章于 2025-05-31 09:12:44 发布 · 758 阅读

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#python #汽车 #pycharm

（第一次发博客，记录自己的项目过程，如有参考，错误批评请指正）

我将用小白方式教程讲述如何用不到60块的成本制作一个可以简单语音识别的小车，语音算法自行编写，包括数据集搭建，模型训练，实时语音输入，串口通信。

硬件准备：

arduino开发板，L298N电机驱动模块，2wd小车模型，若干杜邦线（便宜可以多买点），小螺丝刀，橡胶绑带或者小焊枪（因我我不会用焊枪，线路多用胶带）

这里不介绍各个板块的功能了，如果想学习单片机，可以参考Arduino官网的资料

话不多说，直接看连接成果：

总共分为，电源，电机驱动，还有arduino三个部分

这里放连接图：

模块/接口	连接方式	说明
电池正极	→ 驱动L298N模块的 VCC	电机电源（如12V，建议了解好自己需要的电源，不然低了容易带不动小车，高了容易烧坏电机，造成不必要损失）
电池负极	→ 驱动模块的 GND	共地
电池负极	→ UNO的 GND	共地（这里如果L298N还有GND接口，也可以直接将GND->UNO的GND）
驱动模块的 5V	→ UNO的5V	驱动模块逻辑电源独立供电
驱动模块的 EN1~EN4	→ 驱动模块的 5V	启用通道（保持高电平，若L298N的EN已经与5V通过跳线帽连接即不必连接）
控制信号（IN1~IN4）	→ UNO的 D2~D5	方向控制信号

引脚	引脚	功能
OUT1-OUT4	两个电机四个引脚(OUT1\2->电机A、OUT3\4->电机B）	驱动电机

然后就可以串口连接UNO板和电脑了，这里需要用到arduino ide，关于编程工具需要简单的学习，有关于arduino ide工具的细节可以参考官网这里不再赘述，也可以直接跟着下面图片来

// arduino_control.ino

// 电机引脚定义
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();  // 读取串口指令
    switch (cmd) {
      case 'F':  // 前进
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        break;
      case 'B':  // 后退
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        break;
      case 'L':  // 左转
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        break;
      case 'R':  // 右转
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        break;
      case 'S':  // 停止
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        break;
    }
  }
}

仅仅是个简单的试运行代码，可以试试小车能不能跑起来
选择接口