STM32野火开发板的PWM和DAC练习

一.采用定时器方法使STM32F103输出一路PWM波形

1.PWM输出模式介绍

PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。PWM模式分为两种，PWM1和PWM2，总得来说是差不多，就看你怎么用而已，具体的区别见表格32-1。

1.PWM边沿对齐模式
在递增计数模式下，计数器从0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从0 开始计数并生成计数器上溢事件

在边沿对齐模式下，计数器CNT只工作在一种模式，递增或者递减模式。这里我们以CNT工作在递增模式为例，在中，ARR=8，CCR=4，CNT从0开始计数，当CNT<CCR的值时，OCxREF为 有 效 的 高 电 平 ， 于 此 同 时 ， 比 较 中 断 寄 存 器CCxIF置位。当CCR=<CNT<=ARR时，OCxREF为无效的低电平。然后CNT又从0开始计数并生成计数器上溢事件，以此循环往复。
2.PWM中心对齐模式

在中心对齐模式下，计数器CNT是工作做递增/递减模式下。开始的时候，计数器CNT从0 开始计数到自动重载值减1(ARR-1)，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数